[实用新型]一种无人机定点破窗器

说明书

本实用新型涉及消防器械技术领域，公开了一种无人机定点破窗器，包括无人机机体和上膛杆，所述无人机机体的上端面固定设置有远程摄像头，所述无人机机体的下端面固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有控制箱，所述控制箱下端面通过轴承转动连接有发射筒，所述发射筒的上端伸入发射筒内部并固定连接有第二锥齿轮，所述控制箱的内部一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。本实用新型提出的一种无人机定点破窗器，使用无人机搭载弹射结构，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗，便于后续消防员展开外层灭火作业。

技术领域

本实用新型涉及消防器械技术领域，尤其涉及一种无人机定点破窗器。

背景技术

随着建筑技术的进步和城市的快速发展，高层建筑的数量越来越多，特别是高度超过120米的超高层建筑为了增强安全性和美观，建筑的外窗玻璃和玻璃幕墙都采用高强度厚玻璃，一旦发生火灾，为了实施建筑外部救援和灭火，击破这些高强度厚玻璃成为首要关键。

如若着火部位高于110米，已经完全超过了目前的消防云梯所能达到的最大高度，人员无法接近，而且这样的高度对消防人员的人身安全也构成很大的威胁，所以一般的手持破窗器根本无法使用。为此，本实用新型提出了一种无人机定点破窗器用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机定点破窗器，本破窗器使用无人机搭载弹射结构，能够快速的到达消防云梯无法到达的高度进行破窗，便于后续消防员展开外层灭火作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机定点破窗器，包括无人机机体和上膛杆，所述无人机机体的上端面固定设置有远程摄像头，所述无人机机体的下端面固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有控制箱，所述控制箱下端面通过轴承转动连接有发射筒；

所述发射筒的上端伸入发射筒内部并固定连接有第二锥齿轮，所述控制箱的内部一侧固定设置有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述发射筒的一侧固定连接有激光发射器；

所述发射筒的内部滑动设置有撞头，所述发射筒的内部位于撞头前侧处设置有破窗弹，所述撞头的后端面与发射筒的底部之间固定连接有击发弹簧，所述撞头的后端面固定连接有卡杆，所述发射筒的底部转动连接有触发杆，所述触发杆的前端与发射筒底部之间固定连接有复位弹簧；

所述发射筒的上端面靠后端处固定设置有第二舵机，所述发射筒的后端面靠上端处转动设置有引导轮，所述触发杆的后端伸出发射筒的后端面并固定连接有钢丝，所述钢丝的另一端绕过引导轮并与第二舵机的输出端固定连接；

通过上述技术方案，使用无人机搭载弹射结构，能够在高层发生火情时通过设置的弹射结构将内部的破窗弹高速的发射出去，从而将高层的玻璃击破。

进一步地，所述上膛杆包括杆体，所述杆体的上端固定连接有螺头，所述发射筒的下侧开设有导向槽，所述撞头的下端开设有螺槽；

通过上述技术方案，通过设置的上膛杆带动撞头向后运动，从而压迫击发弹簧积蓄弹性势能。

进一步地，所述杆体通过螺头和螺槽配合与撞头可拆卸连接；

通过上述技术方案，可拆卸设计的上膛杆能够在使用后取下，从而降低无人机负重。

进一步地，所述发射筒的上端靠近控制箱的后端面处固定连接有上弹口，所述上弹口的上端通过螺纹套接有密封盖；

通过上述技术方案，通过上弹口装填破窗弹。

进一步地，所述发射筒的两侧内壁均固定设置有限位橡胶条；