[实用新型]一种无人机定点破窗器

权利要求书

1.一种无人机定点破窗器，包括无人机机体(1)和上膛杆(7)，其特征在于：所述无人机机体(1)的上端面固定设置有远程摄像头(2)，所述无人机机体(1)的下端面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的下端固定连接有控制箱(4)，所述控制箱(4)下端面通过轴承转动连接有发射筒(5)；

所述发射筒(5)的上端伸入发射筒(5)内部并固定连接有第二锥齿轮(10)，所述控制箱(4)的内部一侧固定设置有第一舵机(8)，所述第一舵机(8)的输出端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)啮合连接，所述发射筒(5)的一侧固定连接有激光发射器(6)；

所述发射筒(5)的内部滑动设置有撞头(20)，所述发射筒(5)的内部位于撞头(20)前侧处设置有破窗弹(21)，所述撞头(20)的后端面与发射筒(5)的底部之间固定连接有击发弹簧(14)，所述撞头(20)的后端面固定连接有卡杆(18)，所述发射筒(5)的底部转动连接有触发杆(26)，所述触发杆(26)的前端与发射筒(5)底部之间固定连接有复位弹簧(27)；

所述发射筒(5)的上端面靠后端处固定设置有第二舵机(15)，所述发射筒(5)的后端面靠上端处转动设置有引导轮(17)，所述触发杆(26)的后端伸出发射筒(5)的后端面并固定连接有钢丝(16)，所述钢丝(16)的另一端绕过引导轮(17)并与第二舵机(15)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述上膛杆(7)包括杆体(24)，所述杆体(24)的上端固定连接有螺头(25)，所述发射筒(5)的下侧开设有导向槽(22)，所述撞头(20)的下端开设有螺槽(19)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述杆体(24)通过螺头(25)和螺槽(19)配合与撞头(20)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述发射筒(5)的上端靠近控制箱(4)的后端面处固定连接有上弹口(12)，所述上弹口(12)的上端通过螺纹套接有密封盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述发射筒(5)的两侧内壁均固定设置有限位橡胶条(23)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述卡杆(18)的后端与触发杆(26)的前端卡接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述控制箱(4)的内部远离第一舵机(8)的一侧固定设置有远程控制器(11)，所述远程控制器(11)分别与第一舵机(8)和第二舵机(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机定点破窗器，其特征在于：所述破窗弹(21)由钢珠制作而成。