[实用新型]一种装箱生产线

说明书

一种装箱生产线，包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱。

技术领域

本实用新型涉及装箱码垛领域，尤其涉及装箱的生产线。

背景技术

为了使物料在运输过程中不受损坏，便于储运，需要对已完成小包装的产品进行装箱、封箱、堆码等操作。目前在装箱码垛领域中，全自动化程度较高的基本集中在封箱、贴标和堆码部分，但在将物料装入箱体内并进行合盖部分的自动化生产技术偏低：一方面，装箱部分以人工装箱为主，另一方面，装箱和合盖两部分不好协调。合盖时要求箱体正放，对于正放状态的箱体进行装料只能借助机械手进行单个逐一物料的夹持，从而导致虽然采用自动化生产，但是生产效率依然较低。

因此，针对以上缺陷，需要对现有的装箱生产线进行改进，以在更好协物料装箱和箱体盖合两种工序的同时提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱生产线，该生产线可以进行批量装箱，更好地协调物料装箱和箱体盖合两道工序的生产，极大地提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱生产线，包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱；

相应的，所述排料机构包括排料输送机构和设置于所述排料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元包括若干个“L”形结构的承载板；

相应的，所述朝向调整机构包括移动模组和设置于所述移动模组上的夹持臂，于所述夹持臂的夹持端设置可转动的夹持块，通过控制夹持块的旋转实现箱体的旋转；

相应的，所述装箱机构包括第三输送机构、固定单元和推料单元，于所述第三输送机构的输送路径上设置至少一个所述固定单元，所述固定单元包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位，对应所述固定单元设置所述推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将定量并排放置的物料推入所述推料台，所述推料台承接物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构；

相应的，所述装箱机构还包括间距调整单元，所述间距调整单元包括顶推板、止挡块和承接机构，于所述第三输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述固定单元的前序工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述承接机构将特定朝向的箱体放置于位于所述顶推板之间的所述输送载体上；

相应的，所述翻转机构包括第四输送机构和转动机构，所述转动机构包括存在直角夹角的支架和驱动所述支架在垂直于所述第四输送机构的输送方向上进行转动的支架驱动机构；