[实用新型]一种装箱生产线

权利要求书

1.一种装箱生产线，包括上料机构、装箱机构、翻转机构和盖合机构，其特征在于，所述上料机构包括物料上料机构和箱体上料机构，所述物料上料机构包括至少一组物料上料单元，所述物料上料单元包括第一输送机构和用于承接所述第一输送机构上的物料并将物料定量并排放置的排料机构，所述箱体上料机构包括第二输送机构和对应所述物料上料单元设置的朝向调整机构，所述朝向调整机构用于旋转箱体使得箱体的开口端朝向与之对应的所述物料上料单元的一侧，所述装箱机构用于限位放置箱体并将定量并排放置的物料装入箱体内，所述翻转机构将箱体翻转至开口端朝上并输送至所述盖合机构，所述盖合机构将箱盖盖合于箱体上组成一个完整的料箱。

2.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述排料机构包括排料输送机构和设置于所述排料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元包括若干个“L”形结构的承载板。

3.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述朝向调整机构包括移动模组和设置于所述移动模组上的夹持臂，于所述夹持臂的夹持端设置可转动的夹持块，通过控制夹持块的旋转实现箱体的旋转。

4.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构包括第三输送机构、固定单元和推料单元，于所述第三输送机构的输送路径上设置至少一个所述固定单元，所述固定单元包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位，对应所述固定单元设置所述推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将定量并排放置的物料推入所述推料台，所述推料台承接物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构。

5.根据权利要求4所述的装箱生产线，其特征在于，所述装箱机构还包括间距调整单元，所述间距调整单元包括顶推板、止挡块和承接机构，于所述第三输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述固定单元的前序工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述承接机构将特定朝向的箱体放置于位于所述顶推板之间的所述输送载体上。

6.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述翻转机构包括第四输送机构和转动机构，所述转动机构包括存在直角夹角的支架和驱动所述支架在垂直于所述第四输送机构的输送方向上进行转动的支架驱动机构。

7.根据权利要求6所述的装箱生产线，其特征在于，所述翻转机构还包括移动机构，于所述移动机构上设置所述转动机构，且所述移动机构在垂直于所述第四输送机构的输送方向上移动。

8.根据权利要求7所述的装箱生产线，其特征在于，所述移动机构包括第五输送机构和移动底座，于所述第五输送机构的输送载体上设置跟随所述输送载体同步移动的所述移动底座，于所述移动底座上设置所述转动机构。

9.根据权利要求6所述的装箱生产线，其特征在于，于所述第四输送机构的输送末端设置提高输送高度的抬升机构，承接所述抬升机构设置第六输送机构，并于所述第六输送机构的输送前端设置将所述抬升机构上的箱体推到所述第六输送机构上的转送推板。

10.根据权利要求9所述的装箱生产线，其特征在于，所述抬升机构包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构的主动升降板和所述从动升降机构的从动升降板分别通过立杆架设于同一底板上。

11.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，所述盖合机构包括箱盖上料机构、定位机构和取放机构，所述箱盖上料机构用于层叠叠放箱盖并向所述取放机构上料，所述定位机构用于对输送的箱体进行固定定位，所述取放机构包括夹持盘和驱动所述夹持盘移动的夹持盘驱动机构，所述夹持盘包括盘体和设置于所述盘体上用于夹持箱盖侧边的夹片。

12.根据权利要求1所述的装箱生产线，其特征在于，还包括于所述盖合机构后面工位依次设置的封箱机构、贴标机构和码垛机构，所述封箱机构对箱体和箱盖的连接处进行胶带封装，所述贴标机构对封装的料箱进行标签粘贴，所述码垛机构包括托板输送机构和码垛机器人，所述托板输送机构向码垛工位输送码垛用托板，所述码垛机器人夹取已完成封箱贴标的料箱堆放于所述托板上。