[实用新型]一种基于激光定位的自动灌装系统

权利要求书

1.一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带和控制器，以及与所述控制器电连接的旋转秤台、机械臂、第一蓝牙模块(C1)、第二蓝牙模块(C2)、第一激光发射模块(A1)、第一激光接收模块(A2)、第二激光发射模块(B1)和第二激光接收模块(B2)；

所述旋转秤台设置于第一传送带和第二传送带之间，对储罐进行旋转以定位储罐充装口，同时称重；所述机械臂上设置有充装臂，所述充装臂的前端设置有充装枪，上端设置有机械手以打开或关闭储罐阀门，且下端设置有夹持器，以将储罐从第一传送带夹入至旋转秤台或从旋转秤台夹出至第二传送带；所述第一蓝牙模块(C1)设置于储罐上，所述第二蓝牙模块(C2)设置于机械臂上且能够与第一蓝牙模块(C1)无线连接；所述第一激光发射模块(A1)设置于储罐阀门上且发射端向上，所述第一激光接收模块(A2)设置于机械手上且接收端向下；所述第二激光发射模块(B1)设置于储罐充装口处，所述第二激光发射模块(B1)设置于所述充装枪上。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，所述第一传送带上靠近旋转秤台的一侧设置有限位装置，以阻挡储罐前进。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，所述限位装置设置为圆弧结构，且曲率半径大于等于储罐半径。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，所述旋转秤台通过RS485方式将储罐的充装重量实时上传至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，所述充装臂上纵向设置有滑轨，使充装枪和第二激光发射模块(B1)能够同时上下滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于激光定位的自动灌装系统，其特征在于，所述控制器通过RS485方式连接和控制旋转秤台、充装臂、机械手、夹持器、第一蓝牙模块(C1)、第二蓝牙模块(C2)、第一激光发射模块(A1)、第一激光接收模块(A2)、第二激光发射模块(B1)和第二激光接收模块(B2)。