[实用新型]一种基于激光定位的自动灌装系统

说明书

本实用新型公开了一种基于激光定位的自动灌装系统，包括第一传送带、第二传送带和控制器，以及与控制器电连接的旋转秤台、机械臂、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一激光发射模块、第一激光接收模块、第二激光发射模块和第二激光接收模块。旋转秤台设置于第一传送带和第二传送带之间，机械臂上设置有充装臂，充装臂的前端设置有充装枪，上端设置有机械手，下端设置有夹持器。第一蓝牙模块设置于储罐上，第二蓝牙模块设置于机械臂上；第一激光发射模块设置于储罐阀门上且发射端向上，第一激光接收模块设置于机械手上且接收端向下；第二激光发射模块设置于储罐充装口处，第二激光发射模块设置于充装枪上。本系统可精确定位储罐阀门和充装口位置。

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，尤其涉及一种基于激光定位的自动灌装系统。

背景技术

由于现有的灌装系统基本是基于人工操作进行提罐、插枪、开阀、充装，在人工成本极高的情况下，无法实现自动化充装，难以避免因人为操作不当引发的不能准确插枪、开阀，导致充装失败，甚至出现储存液体或气体泄漏的情况，容易出现安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于激光定位的自动灌装系统，可精确定位储罐阀门和充装口的位置，可避免人为干预充装计量，避免储存液体或气体泄漏，减少安全隐患的同时也可减少因长期接触储存液体或气体对人员造成的身体健康隐患。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于激光定位的自动灌装系统，包括第一传送带、第二传送带和控制器，以及与所述控制器电连接的旋转秤台、机械臂、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一激光发射模块、第一激光接收模块、第二激光发射模块和第二激光接收模块；

所述旋转秤台设置于第一传送带和第二传送带之间，对储罐进行旋转以定位储罐充装口，同时称重；所述机械臂上设置有充装臂，所述充装臂的前端设置有充装枪，上端设置有机械手以打开或关闭储罐阀门，且下端设置有夹持器，以将储罐从第一传送带夹入至旋转秤台或从旋转秤台夹出至第二传送带；所述第一蓝牙模块设置于储罐上，所述第二蓝牙模块设置于机械臂上且能够与第一蓝牙模块无线连接；所述第一激光发射模块设置于储罐阀门上且发射端向上，所述第一激光接收模块设置于机械手上且接收端向下；所述第二激光发射模块设置于储罐充装口处，所述第二激光发射模块设置于所述充装枪上。

进一步地，所述第一传送带上靠近旋转秤台的一侧设置有限位装置，以阻挡储罐前进。

进一步地，所述限位装置设置为圆弧结构，且曲率半径大于等于储罐半径。

进一步地，所述旋转秤台通过RS485方式将储罐的充装重量实时上传至控制器。

进一步地，所述充装臂上纵向设置有滑轨，使充装枪和第二激光发射模块能够同时上下滑动。

进一步地，所述控制器通过RS485方式连接和控制旋转秤台、充装臂、机械手、夹持器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一激光发射模块、第一激光接收模块、第二激光发射模块和第二激光接收模块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动灌装系统通过在储罐和机械臂上设置蓝牙模块和激光收发模块，利用激光定位原理来确定储罐阀门和充装口的直线位置，可精确定位储罐阀门和充装口的位置，可避免人为干预充装计量，避免储存液体或气体泄漏，减少安全隐患的同时也可减少因长期接触储存液体或气体对人员造成的身体健康隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动灌装系统结构示意图。

图2是图1在A处的局部放大图。

图3是图1的局部放大图之二。

图4是图1的局部放大图之三。

图5是本实用新型实施例的自动灌装系统原理图。