[实用新型]一种轮履转换的爬梯轮椅

说明书

本实用新型涉及一种爬梯轮椅，尤其涉及一种轮履转换的爬梯轮椅。本实用新型提供一种能够稍微仰起座椅轮履转换的爬梯轮椅。一种轮履转换的爬梯轮椅，包括有座椅、支撑架、固定板和爬梯机构，固定板顶部左侧安装有支撑架，支撑架上部连接有座椅，爬梯机构能够使得该种轮履转换的爬梯轮椅在楼梯上爬行。通过控制气缸伸缩，从而控制座椅摆动，能够轻松控制履带组件与地面接触，还是直线轮和万向轮与地面接触，进而能够自如调节平地模式和爬梯模式，使得该轮椅既能满足传统的平移需求，也能满足爬梯的特定需求。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种轮履转换的爬梯轮椅。

背景技术

轮椅是辅助腿脚不便的人行进的一种交通工具，大多数的轮椅一般通过滚动的轮子行进，因而只能在平地上行走，而不便于爬楼梯，因而需要一种能够稳定爬梯的轮椅。

专利申请CN212015984U，公开了一种履带式爬梯轮椅，包括：轮椅、安装在所述轮椅背部的上楼机构、安装在所述轮椅底部的下楼机构、安装在所述轮椅扶手上的控制面板、安装在所述轮椅下方的控制器及驱动电机；其中，所述控制面板与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电机的输出轴与所述上楼机构连接，所述驱动电机的输出轴与所述下楼机构连接，基于本实用新型公开了一种履带式爬梯轮椅，旨在解决如何使坐在轮椅上的老人或残疾人在无外人帮助的情况下，通过轮椅进行上下楼梯。但该爬梯轮椅不能稍微仰起，容易导致轮椅上的人在爬梯过程中栽跟头，不安全。

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种能够稍微仰起座椅的轮履转换的爬梯轮椅，来提高爬梯轮椅的安全性。

实用新型内容

为了克服爬梯轮椅不能稍微仰起的缺点，技术问题：提供一种能够稍微仰起座椅的轮履转换的爬梯轮椅。

技术方案如下：一种轮履转换的爬梯轮椅，包括有座椅、支撑架、固定板和爬梯机构，固定板顶部左侧安装有支撑架，支撑架上部连接有座椅，爬梯机构能够使得该种轮履转换的爬梯轮椅在楼梯上爬行，还包括有轮架、直线轮、连接杆、滚轮和限位架，固定板顶部中间设有限位架，限位架前后两侧均滑动式连接有连接杆，连接杆顶端均转动式连接有滚轮，座椅与支撑架通过阻尼的方式转动式连接，滚轮均与座椅滑动式连接，连接杆底端均连接有轮架，轮架左部均转动式连接有直线轮。

进一步的，爬梯机构包括有第一电机、第二电机、转轴和履带组件，固定板左侧前后两部分别安装有第二电机和第一电机，转轴转动式连接在固定板右部，第二电机的输出轴与转轴的前端连接有履带组件，第一电机的输出轴与转轴的后端也连接有履带组件。

进一步的，履带组件由主动轮、从动轮、履带板和履带构成，两个履带组件的主动轮分别与第一电机的输出轴和第二电机的输出轴连接，两个履带组件的从动轮分别与转轴的前后两端连接，履带板转动式连接在同一条水平线上的主动轮与从动轮上，履带绕在同一条水平线上的主动轮与从动轮上，转轴前后两端分别转动式穿过前后两侧的履带板，并与前后两侧的从动轮连接，第二电机的输出轴和第一电机的输出轴分别转动式穿过前后两侧的履带板。

进一步的，还包括有第一轴套、气缸和第二轴套，座椅底部右侧连接有第一轴套，固定板顶部右侧安装有第二轴套，第二轴套上安装有气缸，气缸的伸缩端与第一轴套转动式连接。

进一步的，限位架形状为T形。

进一步的，还包括有万向轮，轮架右部均转动式连接有万向轮。

进一步的，直线轮径长大于万向轮径长。

有益效果是：1、通过控制气缸伸缩，从而控制座椅摆动，能够轻松控制履带组件与地面接触，还是直线轮和万向轮与地面接触，进而能够自如调节平地模式和爬梯模式，使得该轮椅既能满足传统的平移需求，也能满足爬梯的特定需求；

2、通过控制气缸伸长，使得本实用新型在爬梯时，座椅能够稍微仰起，避免爬梯时人们栽跟头，爬梯更安全。

附图说明