[实用新型]一种轮履转换的爬梯轮椅

权利要求书

1.一种轮履转换的爬梯轮椅，包括有座椅（1）、支撑架（2）、固定板（3）和爬梯机构，固定板（3）顶部左侧安装有支撑架（2），支撑架（2）上部连接有座椅（1），爬梯机构能够使得该种轮履转换的爬梯轮椅在楼梯上爬行，其特征在于，还包括有轮架（7）、直线轮（8）、连接杆（10）、滚轮（11）和限位架（12），固定板（3）顶部中间设有限位架（12），限位架（12）前后两侧均滑动式连接有连接杆（10），连接杆（10）顶端均转动式连接有滚轮（11），座椅（1）与支撑架（2）通过阻尼的方式转动式连接，滚轮（11）均与座椅（1）滑动式连接，连接杆（10）底端均连接有轮架（7），轮架（7）左部均转动式连接有直线轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，爬梯机构包括有第一电机（4）、第二电机（5）、转轴和履带组件（6），固定板（3）左侧前后两部分别安装有第二电机（5）和第一电机（4），转轴转动式连接在固定板（3）右部，第二电机（5）的输出轴与转轴的前端连接有履带组件（6），第一电机（4）的输出轴与转轴的后端也连接有履带组件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，履带组件（6）由主动轮、从动轮、履带板和履带构成，两个履带组件（6）的主动轮分别与第一电机（4）的输出轴和第二电机（5）的输出轴连接，两个履带组件（6）的从动轮分别与转轴的前后两端连接，履带板转动式连接在同一条水平线上的主动轮与从动轮上，履带绕在同一条水平线上的主动轮与从动轮上，转轴前后两端分别转动式穿过前后两侧的履带板，并与前后两侧的从动轮连接，第二电机（5）的输出轴和第一电机（4）的输出轴分别转动式穿过前后两侧的履带板。

4.根据权利要求1所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，还包括有第一轴套（13）、气缸（14）和第二轴套（15），座椅（1）底部右侧连接有第一轴套（13），固定板（3）顶部右侧安装有第二轴套（15），第二轴套（15）上安装有气缸（14），气缸（14）的伸缩端与第一轴套（13）转动式连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，限位架（12）形状为T形。

6.根据权利要求1所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，还包括有万向轮（9），轮架（7）右部均转动式连接有万向轮（9）。

7.根据权利要求6所述的一种轮履转换的爬梯轮椅，其特征在于，直线轮（8）径长大于万向轮（9）径长。