[实用新型]一种气门平面自动焊片机

权利要求书

1.一种气门平面自动焊片机，包括能将盖板(5)焊接在气门(6)顶部的电阻焊焊接机器人；其特征在于，还包括气门进料装置(1)、盖板进料装置(2)、四工位焊接工作台(3)和出料装置(4)，所述四工位焊接工作台(3)包括水平设置且能分度旋转的分度转盘(30)及其上分度设置的四个工位，四个工位包括沿分度转盘(30)的旋转方向依次设置的气门进料工位(31)、盖板进料工位(32)、焊接工位(33)和出料工位(34)；

每个工位均包括竖向设置且用于支撑气门(6)的电极筒(50)、电极筒(50)正上方且用于定位盖板(5)的夹紧定位结构(51)和电极筒(50)内壁且由外至内依次设置的绝缘套(52)与合金耐磨套(53)；所述电极筒(50)设于分度转盘(30)上，其与电阻焊焊接机器人的焊接主机电连接，其顶部设有与气门(6)的盘部配合的锥形孔；所述气门(6)能沿竖直方向插设于电极筒(50)中，所述合金耐磨套(53)同轴设于气门(6)的杆部外；

所述气门进料装置(1)位于气门进料工位(31)的一旁，其能抓取气门(6)的杆部并同时将气门(6)的注钠口封闭，其能将气门(6)送至气门进料工位(31)；所述盖板进料装置(2)位于盖板进料工位(32)的一旁用于将盖板(5)置于注钠口处，所述电阻焊焊接机器人位于焊接工位(33)的一旁；所述出料装置(4)位于出料工位(34)的一旁，其能将电极筒(50)中的气门(6)上顶，其能抓取气门(6)的盘部并向外输出。

2.根据权利要求1所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述盖板进料工位(32)与出料工位(34)分别位于分度转盘(30)的前后两端，所述气门进料工位(31)和焊接工位(33)分别位于分度转盘(30)的左右两端，所述气门进料装置(1)位于气门进料工位(31)的前方，所述盖板进料装置(2)位于盖板进料工位(32)的前方，所述出料装置(4)位于出料工位(34)的后方。

3.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述气门进料装置(1)包括能前后向与竖向运动的升降座(11)及升降座(11)处上下并排设置的气动密封头(12)与前气动夹(13)；所述气动密封头(12)位于注钠口的正上方，其能上下运动，其向下运动能将注钠口封闭；所述前气动夹(13)能向后运动至气门进料工位(31)的正上方，其前后两侧设有能夹紧气门(6)的杆部的两个前夹爪(14)；两个前夹爪(14)分别位于气门(6)的杆部的前方与后方；所述前夹爪(14)包括沿左右向设于前气动夹(13)的气爪上的夹板和夹板下侧且竖向设置的夹块，所述夹板的左右两端分别与气爪和夹块固定连接，所述夹块的下侧沿前后向设有与气门(6)的杆部配合的杆部夹槽；所述前气动夹(13)动作时，两块夹块相向运动并旋转至水平以分别夹紧气门(6)的杆部的前后两侧。

4.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述盖板进料装置(2)包括位于四工位焊接工作台(3)前方的振动盘(21)、振动盘(21)的出料口处且水平设置的盖板定位出料平台(22)和能前后向与竖向运动的气动吸盘(23)，所述定位出料平台(22)上沿前后向设有前侧敞口且与盖板(5)配合的U形槽，所述U形槽前侧的敞口与振动盘(21)出料口连接，所述气动吸盘(23)能由盖板定位出料平台(22)运动至盖板进料工位(32)。

5.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述出料装置(4)包括能前后向与竖向运动的后气动夹(41)和出料工位(34)正下方且能上下运动的气动顶杆(42)，所述后气动夹(41)上左右并排设有能夹紧气门(6)的盘部的两个后夹爪，两个后夹爪分别位于气门(6)的盘部的左右两侧，所述后夹爪的内侧沿前后向设有与气门(6)的盘部配合的盘部夹槽，所述后气动夹(41)能由出料工位(34)的正上方向后运动；所述后气动夹(41)动作时，两个后夹爪相向运动以分别夹紧气门(6)的盘部的左右两侧；所述气动顶杆(42)竖向设置，其上部位于电极筒(50)内，其位于气门(6)的正下方，其向上运动能将电极筒(50)内的气门(6)向上顶起。