[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，包括：承载架；一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

随着技术迅猛发展进步，较多行业呈现大批量产品产出的状况。例如，应用于新能源汽车核心部件的动力电池模组，其应用量日益增多，产量大幅增加。但动力电池模组的组装与装箱大多仍停留在手工操作阶段，生产效率低下，失误率高，装配精度达不到要求，劳动强度大，人身安全得不到保障。且随着新能源汽车行业产业化发展，手工组装效率已跟不上迅速增长的动力电池模组需求，因此提高动力电池模组的生产效率势在必行。

实用新型内容

基于此，有必要针对提升产品组装效率实现自动化生产的问题，提供一种夹持装置。

一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，包括：承载架；一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

在其中一个实施例中，还包括一对衔接臂，所述一对衔接臂一端固设在所述一对移动机构上并在所述移动机构的驱使下发生位移，所述一对衔接臂另一端与所述一对抓持机构连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动元件包括驱动轴，所述驱动轴一端穿过所述衔接臂与所述卡爪组件固定连接。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括定向轨和滑移块，所述定向轨与所述承载架连接，所述滑移块滑动设置在所述定向轨上，所述衔接臂一端与所述滑移块连接。

在其中一个实施例中，所述卡爪组件还包括安装板，所述安装板固设在所述旋转驱动元件上，所述承托件和压紧组件均位于所述安装板上同一侧。

在其中一个实施例中，还包括定位件，所述定位件固设在所述安装板上，且位于所述承托件和所述压紧组件之间。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括压紧驱动元件和压板，所述压紧驱动元件位于所述安装板上，所述压板与所述压紧驱动元件连接并在所述压紧驱动元件的驱使下靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括导向座，所述导向座位于所述压板的移动路径上，所述导向座上设有贯通的导向腔，所述压板可滑动地配合于所述导向腔。

在其中一个实施例中，还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述压板表面。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构与所述承载架连接，以驱使所述承载架在竖直方向上往返移动。

上述夹持装置，抓持机构夹持标的物后可执行旋转动作，使得标的物被翻转，且当标的物位于承托件和压紧组件之间时，通过使压紧组件靠近承托件移动，可使得标的物更稳固的被夹持。另外，由于压紧组件可相对承托件移动，使得抓持机构可以适用多种厚度规格的标的物。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的夹持装置的结构示意图。

图2为图1的局部视图。

图3为图1的另一局部视图。

具体实施方式