[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，其特征在于，包括：

承载架；

一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；

一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；

所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括一对衔接臂，所述一对衔接臂一端固设在所述一对移动机构上并在所述移动机构的驱使下发生位移，所述一对衔接臂另一端与所述一对抓持机构连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动元件包括驱动轴，所述驱动轴一端穿过所述衔接臂与所述卡爪组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述移动机构包括定向轨和滑移块，所述定向轨与所述承载架连接，所述滑移块滑动设置在所述定向轨上，所述衔接臂一端与所述滑移块连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括安装板，所述安装板固设在所述旋转驱动元件上，所述承托件和压紧组件均位于所述安装板上同一侧。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位件固设在所述安装板上，且位于所述承托件和所述压紧组件之间。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧驱动元件和压板，所述压紧驱动元件位于所述安装板上，所述压板与所述压紧驱动元件连接并在所述压紧驱动元件的驱使下靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧组件还包括导向座，所述导向座位于所述压板的移动路径上，所述导向座上设有贯通的导向腔，所述压板可滑动地配合于所述导向腔。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述压板表面。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述承载架连接，以驱使所述承载架在竖直方向上往返移动。