[实用新型]介入诊疗系统

说明书

本公开涉及介入诊疗系统。一种介入诊疗系统包括：包括介入针的介入针模块，该介入针包括被配置为能经皮介入活体的针体和多个导航光纤束，导航光纤束布置在针体中并且沿针体的中心轴线纵向地延伸，导航光纤束的前光纤端面位于针体的前端面处，其中，导航光纤束被配置为朝向活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自目标部位的导航响应光；光源模块，被配置为向导航光纤束提供导航探测光；检测模块，被配置为检测来自导航光纤束的导航响应光；分析模块，被配置为基于导航响应光的信号强度在所述多个导航光纤束当中的分布情况确定针体的进针方向相对于目标部位的中心方向的偏离情况。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，并且更具体地，涉及一种介入诊疗系统。

背景技术

介入医疗是在影像学的引导下利用自然或人工通道将介入针或其组件(诸如但不限于经皮穿刺针套件)等介入器械送至病变部位以对其进行诊断和/或治疗的技术，并且目前在临床上已被广泛应用于组织活检、肿瘤消融、血管栓塞、瘘道封堵等领域。介入针通常进入到病患体内较深的位置，因此操作介入针的医生往往无法直接看见体内的情形，更无法及时准确地掌握病患体内瞬息万变的状况，导致难以即时做出可靠的判断与决策，进而无法高效地进行介入手术期间的诊断与治疗。

实用新型内容

在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。

根据本公开的一方面，提供了一种介入诊疗系统，包括：介入针模块，包括介入针，所述介入针包括被配置为能经皮介入活体的针体以及多个导航光纤束，所述多个导航光纤束布置在所述针体中并且沿所述针体的中心轴线纵向地延伸，所述多个导航光纤束的前光纤端面位于所述针体的前端面处，其中，所述多个导航光纤束被配置为朝向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光；光源模块，被配置为向所述介入针的所述多个导航光纤束提供所述导航探测光；检测模块，被配置为检测来自所述多个导航光纤束的所述导航响应光；以及分析模块，被配置为基于由所述检测模块检测到的所述导航响应光的信号强度在所述多个导航光纤束当中的分布情况确定所述针体的进针方向相对于所述目标部位的中心方向的偏离情况。

在一些实施例中，所述多个导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线对称地布置在所述针体中，并且其中：来自所述目标部位的所述导航响应光是所述目标部位对所述导航探测光的反射光；或者来自所述目标部位的所述导航响应光是所述目标部位响应于吸收所述导航探测光而发射的发射光。

在一些实施例中，所述多个导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线旋转对称地布置在所述针体中，所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束被配置为单独地朝向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光，所述光源模块被配置为向所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束提供导航探测光，并且所述检测模块被配置为检测来自所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束的导航响应光，并且其中，所述介入针模块还被配置为满足以下各项中的至少一项：所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束在其前光纤端面处附接有与该导航光纤束尺寸相当的物镜；所述针体的前端面被成形为使得所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束倾向于在相对于所述针体的所述中心轴线的相应方位角范围内向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光。