[实用新型]介入诊疗系统

权利要求书

1.一种介入诊疗系统，其特征在于，包括：

介入针模块，包括介入针，所述介入针包括：

针体，被配置为能经皮介入活体，以及

多个导航光纤束，所述多个导航光纤束布置在所述针体中并且沿所述针体的中心轴线纵向地延伸，所述多个导航光纤束的前光纤端面位于所述针体的前端面处，

其中，所述多个导航光纤束被配置为朝向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光；

光源模块，被配置为向所述介入针的所述多个导航光纤束提供所述导航探测光；

检测模块，被配置为检测来自所述多个导航光纤束的所述导航响应光；以及

分析模块，被配置为基于由所述检测模块检测到的所述导航响应光的信号强度在所述多个导航光纤束当中的分布情况确定所述针体的进针方向相对于所述目标部位的中心方向的偏离情况。

2.根据权利要求1所述的介入诊疗系统，其特征在于，所述多个导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线对称地布置在所述针体中，并且其中：

来自所述目标部位的所述导航响应光是所述目标部位对所述导航探测光的反射光；或者

来自所述目标部位的所述导航响应光是所述目标部位响应于吸收所述导航探测光而发射的发射光。

3.根据权利要求1所述的介入诊疗系统，其特征在于，

其中，所述多个导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线旋转对称地布置在所述针体中，

其中，所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束被配置为单独地朝向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光，所述光源模块被配置为向所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束提供导航探测光，并且所述检测模块被配置为检测来自所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束的导航响应光，并且

其中，所述介入针模块还被配置为满足以下各项中的至少一项：

所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束在其前光纤端面处附接有与该导航光纤束尺寸相当的物镜；

所述针体的前端面被成形为使得所述多个导航光纤束中的每个导航光纤束倾向于在相对于所述针体的所述中心轴线的相应方位角范围内向所述活体内的目标部位发射导航探测光并接收来自所述目标部位的导航响应光。

4.根据权利要求1所述的介入诊疗系统，其特征在于，

其中，所述多个导航光纤束包括用于朝向所述活体内的目标部位发射导航探测光的第一组导航光纤束以及用于接收来自所述目标部位的导航响应光的第二组导航光纤束，所述光源模块被配置为向所述第一组导航光纤束中的每个导航光纤束提供导航探测光，所述检测模块被配置为检测来自所述第二组导航光纤束中的每个导航光纤束的导航响应光，并且所述分析模块被配置为基于由所述检测模块检测到的所述导航响应光的信号强度在所述第二组导航光纤束当中的分布情况确定所述针体的进针方向相对于所述目标部位的中心方向的偏离情况，

其中，所述第二组导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线旋转对称地布置在所述针体中，所述第二组导航光纤束包括至少两个导航光纤束，并且

其中，所述介入针模块还被配置为满足以下各项中的至少一项：

所述第二组导航光纤束中的每个导航光纤束在其前光纤端面处附接有与该导航光纤束尺寸相当的物镜；

所述第一组导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线旋转对称地分布于第一圆上，所述第二组导航光纤束关于所述针体的所述中心轴线旋转对称地分布于与所述第一圆同心的第二圆上；

来自第一组导航光纤束的一个或多个导航光纤束与来自第二组导航光纤束的相应一个或多个导航光纤束相邻地定位；

所述针体的前端面被成形为使得所述第二组导航光纤束中的每个导航光纤束倾向于在相对于所述针体的所述中心轴线的相应方位角范围内接收来自所述目标部位的导航响应光。