[实用新型]一种智能循迹小车的车架

说明书

本实用新型公开了一种智能循迹小车的车架，涉及智能小车技术领域，一种智能循迹小车的车架，包括左侧板、右侧板、连接件一及连接件二，所述左侧板和右侧板的前端通过连接件一连接，且其后端通过连接件二连接，所述左侧板、右侧板、连接件一及连接件二之间构成了用于避开立式片状障碍物的空间，该空间从车头贯穿至车尾，以供小车在不改变当前循迹的功能下，安全通过立式片状障碍物，具有结构设计合理及结构简单的特点。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及一种智能循迹小车的车架。

背景技术

随着自动驾驶技术的普及，智能小车慢慢进入了人们的视野。它可以按照一定的路线在一个环境里进行自动循迹，不需要人为的干预，可应用于科学勘探、路线巡逻等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。现有的智能循迹小车大多为采用一整块钢板作为底板，车子无法顺利通过遇到的立式片状障碍物，需要绕行。

智能循迹小车不能避开障碍物，会出现以下后果：1）造成小车偏离原始轨道，无法做到正常巡线（由于车巡线的机制，若前侧灰度灯完全脱离下方的白线，则无法依靠PID算法调整车身姿态）；2）若在高速行驶过程中与障碍物发生碰撞，极易造成车体前侧零部件的损坏以及车上螺丝变松等；3）若障碍物是实际生活中某些易碎或重要的物件，则会造成经济财产损失。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能循迹小车的车架，使得小车在行进中能够躲过立式片状障碍物。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能循迹小车的车架，包括左侧板、右侧板、连接件一及连接件二，所述左侧板和右侧板的前端通过连接件一连接，且其后端通过连接件二连接，所述左侧板、右侧板、连接件一及连接件二之间构成了用于避开立式片状障碍物的空间，该空间从车头贯穿至车尾，使得小车畅通无阻。

进一步地，所述左侧板包括左侧底板和垂直于左侧底板的左侧竖直板，所述左侧底板的中心处向外凸出形成用于安装传感器的凸耳一，所述凸耳一上开设有安装孔一，所述左侧竖直板的中心处开设有用于放置环氧板的腔体一；

所述右侧板包括右侧底板和垂直于右侧底板的右侧竖直板，所述右侧底板的中心处向外凸出形成凸耳二，所述凸耳二上开设有安装孔二，所述右侧竖直板的中心处开设有腔体二。

进一步地，所述连接件一包括顶板一、竖直支板一及竖直支板二，所述竖直支板一和竖直支板二垂直于顶板一，且其两者之间开设有用于避开立式片状障碍物的空间一；

所述连接件二包括顶板二、竖直支板三及竖直支板四，所述竖直支板三和竖直支板四垂直于顶板二，且其两者之间开设有用于避开立式片状障碍物的空间二。

进一步地，所述左侧竖直板和右侧竖直板的前端分别固定于竖直支板一和竖直支板二。

进一步地，所述左侧竖直板和右侧竖直板的后端分别固定于竖直支板三和竖直支板四。

进一步地，所述左侧竖直板和右侧竖直板的前端分别向左和向右延伸，呈L型结构。

与现有技术相比较，本实用新型的技术方案如下：

1）采用本实用新型的技术方案，本实用新型中智能循迹小车的车架包括左侧板、右侧板、连接件一及连接件二，其中左侧板、右侧板、连接件一及连接件二之间构成了用于避开立式片状障碍物的空间，该空间从车头贯穿至车尾，使得小车畅通无阻；

2）本实用新型具有结构设计合理及结构简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型智能循迹小车通过障碍物主视图；

图2为本实用新型智能循迹小车通过障碍物正二侧视图；