[实用新型]一种智能循迹小车的车架有效
| 申请号: | 202221616558.9 | 申请日: | 2022-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN218141846U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
| 发明(设计)人: | 陈一杭;洪艾;刘星雨;陈宇鹏;俞天;王佳彬;徐鸿宇;朱华中;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 朱盈盈 |
| 地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 小车 车架 | ||
1.一种智能循迹小车的车架,其特征在于包括左侧板(1)、右侧板(2)、连接件一(3)及连接件二(4),所述左侧板(1)和右侧板(2)的前端通过连接件一(3)连接,且其后端通过连接件二(4)连接,所述左侧板(1)、右侧板(2)、连接件一(3)及连接件二(4)之间构成了用于避开立式片状障碍物的空间(5),该空间(5)从车头贯穿至车尾,使得小车畅通无阻。
2.根据权利要求1所述的一种智能循迹小车的车架,其特征在于所述左侧板(1)包括左侧底板(6)和垂直于左侧底板(6)的左侧竖直板(7),所述左侧底板(6)的中心处向外凸出形成用于安装传感器的凸耳一(8),所述凸耳一(8)上开设有安装孔一(9),所述左侧竖直板(7)的中心处开设有用于放置环氧板的腔体一(10);
所述右侧板(2)包括右侧底板(11)和垂直于右侧底板(11)的右侧竖直板(12),所述右侧底板(11)的中心处向外凸出形成凸耳二(13),所述凸耳二(13)上开设有安装孔二(14),所述右侧竖直板(12)的中心处开设有腔体二(15)。
3.根据权利要求2所述的一种智能循迹小车的车架,其特征在于所述连接件一(3)包括顶板一(16)、竖直支板一(17)及竖直支板二(18),所述竖直支板一(17)和竖直支板二(18)垂直于顶板一(16),且其两者之间开设有用于避开立式片状障碍物的空间一(19);
所述连接件二(4)包括顶板二(20)、竖直支板三(21)及竖直支板四(22),所述竖直支板三(21)和竖直支板四(22)垂直于顶板二(20),且其两者之间开设有用于避开立式片状障碍物的空间二(23)。
4.根据权利要求3所述的一种智能循迹小车的车架,其特征在于所述左侧竖直板(7)和右侧竖直板(12)的前端分别固定于竖直支板一(17)和竖直支板二(18)。
5.根据权利要求3所述的一种智能循迹小车的车架,其特征在于所述左侧竖直板(7)和右侧竖直板(12)的后端分别固定于竖直支板三(21)和竖直支板四(22)。
6.根据权利要求2所述的一种智能循迹小车的车架,其特征在于所述左侧竖直板(7)和右侧竖直板(12)的前端分别向左和向右延伸,呈L型结构。
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