[实用新型]一种伺服驱动设备

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动设备，属于驱动设备领域，包括支撑板，其顶端设有伺服驱动设备本体并开有两个通孔，底端通过两根直杆连接有底座并固定有固定杆，所述伺服驱动设备本体底端固定有两根活动杆，两根所述活动杆另一端分别穿过两个所述通孔并通过第一连接块连接有从动杆；所述底座顶端设有两个移动块与移动杆，所述移动杆顶端开有第一凹槽，两侧均通过第二连接块连接有连接杆与驱动杆，所述移动块顶端通过第三连接块与所述从动杆和所述连接杆的另一端连接；所述支撑板底端固定有两个液压缸，其活塞杆连接有驱动块，所述驱动块与所述驱动杆另一端通过第四转轴活动连接；使用该设备，能够调节高度，满足了其在不同环境下的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种伺服驱动设备。

背景技术

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，包括步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。

现有的伺服驱动设备无法调节高度，导致满足不了其在不同环境下的使用需求，局限性较大，因此亟需设计一种能够调节高度的伺服驱动设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动设备，以解决现有的伺服驱动设备无法调节高度导致满足不了其在不同环境下使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服驱动设备，包括支撑板，所述支撑板顶端设有伺服驱动设备本体并开有两个通孔，底端通过两根直杆连接有底座并固定有固定杆，所述伺服驱动设备本体底端固定有两根活动杆，两根所述活动杆另一端分别穿过两个所述通孔位于所述支撑板底端并固定有第一连接块，所述第一连接块通过第一转轴活动连接有从动杆；所述底座顶端设有两个移动块与移动杆，所述移动杆顶端开有第一凹槽，两侧均固定有第二连接块，所述固定杆另一端位于所述第一凹槽中，所述第二连接块通过第二转轴活动连接有连接杆与驱动杆，所述移动块顶端固定有第三连接块，所述第三连接块与所述从动杆和所述连接杆的另一端通过第三转轴活动连接；

所述支撑板底端固定有两个液压缸，其活塞杆连接有驱动块，所述驱动块与所述驱动杆另一端通过第四转轴活动连接。

可选的，所述支撑板顶端开有第二凹槽，所述伺服驱动设备本体底端固定有控制仓。

可选的，所述底座顶端开有两段滑槽，所述移动块底端均固定有位于所述滑槽中的滑块。

可选的，所述底座两侧均固定有连接板，所述连接板上均螺纹连接有螺栓。

在本实用新型提供的一种伺服驱动设备中，包括支撑板，其顶端设有伺服驱动设备本体并开有两个通孔，底端通过两根直杆连接有底座并固定有固定杆，所述伺服驱动设备本体底端固定有两根活动杆，两根所述活动杆另一端分别穿过两个所述通孔并通过第一连接块连接有从动杆；所述底座顶端设有两个移动块与移动杆，所述移动杆顶端开有第一凹槽，两侧均通过第二连接块连接有连接杆与驱动杆，所述移动块顶端通过第三连接块与所述从动杆和所述连接杆的另一端连接；所述支撑板底端固定有两个液压缸，其活塞杆连接有驱动块，所述驱动块与所述驱动杆另一端通过第四转轴活动连接；使用该设备，能够调节高度，满足了其在不同环境下的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的伺服驱动设备结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种伺服驱动设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一