[实用新型]一种伺服驱动设备

权利要求书

1.一种伺服驱动设备，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)顶端设有伺服驱动设备本体(2)并开有两个通孔(3)，底端通过两根直杆(4)连接有底座(5)并固定有固定杆(6)，所述伺服驱动设备本体(2)底端固定有两根活动杆(7)，两根所述活动杆(7)另一端分别穿过两个所述通孔(3)位于所述支撑板(1)底端并固定有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)通过第一转轴(9)活动连接有从动杆(10)；所述底座(5)顶端设有两个移动块(11)与移动杆(12)，所述移动杆(12)顶端开有第一凹槽(13)，两侧均固定有第二连接块(14)，所述固定杆(6)另一端位于所述第一凹槽(13)中，所述第二连接块(14)通过第二转轴(15)活动连接有连接杆(16)与驱动杆(17)，所述移动块(11)顶端固定有第三连接块(18)，所述第三连接块(18)与所述从动杆(10)和所述连接杆(16)的另一端通过第三转轴(19)活动连接；

所述支撑板(1)底端固定有两个液压缸(20)，其活塞杆连接有驱动块(21)，所述驱动块(21)与所述驱动杆(17)另一端通过第四转轴(22)活动连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动设备，其特征在于，所述支撑板(1)顶端开有第二凹槽(23)，所述伺服驱动设备本体(2)底端固定有控制仓(24)。

3.如权利要求1所述的伺服驱动设备，其特征在于，所述底座(5)顶端开有两段滑槽(25)，所述移动块(11)底端均固定有位于所述滑槽(25)中的滑块(26)。

4.如权利要求1所述的伺服驱动设备，其特征在于，所述底座(5)两侧均固定有连接板(27)，所述连接板(27)上均螺纹连接有螺栓(28)。