[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域，包括支撑框，其顶端设有伺服驱动器本体，底端通过两个第一连接块连接有第一减震杆与第二减震杆并设有底板，所述底板顶端设有两根滑杆，所述滑杆上连接有两个活动块，两个所述活动块分别与两个所述方块内侧均通过第一弹簧连接并且还分别与所述第一减震杆与所述第二减震杆的另一端连接；所述第一减震杆与所述第二减震杆之间还设有直杆与连接杆，所述连接杆一端通过第二连接块与所述第二减震杆连接，另一端开有第一凹槽，所述直杆一端通过第三连接块与所述第一减震杆连接，另一端与所述第一凹槽通过第二弹簧连接；使用所述伺服驱动器，具有减震保护机构，使其发生碰撞时不会损坏其零部件。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，特别涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

现有的伺服驱动器无减震保护机构，当发生碰撞时容易造成其零部件损坏，因此亟需设计一种新型的伺服驱动器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器，以解决现有的伺服驱动器无减震保护机构导致发生碰撞时容易造成其零部件损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服驱动器，包括支撑框，所述支撑框顶端设有伺服驱动器本体，底端固定有两个第一连接块并设有底板，两个所述第一连接块均通过第一转轴活动连接有第一减震杆与第二减震杆，所述底板顶端设有两根滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个活动块并且两端均与所述底板通过方块连接，两个所述活动块分别与两个所述方块内侧均通过环绕于所述滑杆侧面的第一弹簧连接并且还分别与所述第一减震杆与所述第二减震杆的另一端均通过第二转轴活动连接；

所述第一减震杆与所述第二减震杆之间还设有直杆与连接杆，所述连接杆一端固定有第二连接块，另一端开有第一凹槽，所述直杆一端固定有第三连接块，另一端位于所述第一凹槽中并与其通过若干根第二弹簧连接；所述第二连接块与所述第三连接块分别与所述第二减震杆和所述第一减震杆通过第三转轴和第四转轴活动连接。

可选的，所述支撑框与所述底板通过两个阻尼器连接。

可选的，所述支撑框顶端开有直槽口并设有两个夹板，内部一侧壁开有第一槽口并设有第一螺杆与第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺杆上螺纹相对设置且两者通过挡块连接并均螺纹连接有螺管，所述第二螺杆另一端穿过所述第一槽口并固定有把手，两个所述夹板分别与两个所述螺管均通过与所述直槽口滑动连接的滑板连接。

可选的，所述支撑框内部另一侧壁固定有轴承，所述第一螺杆另一端与所述轴承连接，两个所述夹板内侧还固定有弧形夹块。

可选的，所述支撑框底端固定有支撑杆，所述底板顶端还固定有移动杆，所述移动杆顶端开有第二凹槽，所述支撑杆底端位于所述第二凹槽中并与其通过两根第三弹簧连接。

可选的，所述底板两侧均固定有连接板，所述连接板上螺纹连接有螺栓。

在本实用新型提供的一种伺服驱动器中，包括支撑框，其顶端设有伺服驱动器本体，底端通过两个第一连接块连接有第一减震杆与第二减震杆并设有底板，所述底板顶端设有两根滑杆，所述滑杆上连接有两个活动块，两个所述活动块分别与两个所述方块内侧均通过第一弹簧连接并且还分别与所述第一减震杆与所述第二减震杆的另一端连接；所述第一减震杆与所述第二减震杆之间还设有直杆与连接杆，所述连接杆一端通过第二连接块与所述第二减震杆连接，另一端开有第一凹槽，所述直杆一端通过第三连接块与所述第一减震杆连接，另一端与所述第一凹槽通过第二弹簧连接；使用所述伺服驱动器，具有减震保护机构，使其发生碰撞时不会损坏其零部件。

附图说明

图1是本实用新型提供的伺服驱动器结构示意图；