[实用新型]一种伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)顶端设有伺服驱动器本体(2)，底端固定有两个第一连接块(4)并设有底板(3)，两个所述第一连接块(4)均通过第一转轴(6)活动连接有第一减震杆(7)与第二减震杆(8)，所述底板(3)顶端设有两根滑杆(12)，所述滑杆(12)上滑动连接有两个活动块(10)并且两端均与所述底板(3)通过方块(9)连接，两个所述活动块(10)分别与两个所述方块(9)内侧均通过环绕于所述滑杆(12)侧面的第一弹簧(11)连接并且还分别与所述第一减震杆(7)与所述第二减震杆(8)的另一端均通过第二转轴(13)活动连接；

所述第一减震杆(7)与所述第二减震杆(8)之间还设有直杆(14)与连接杆(15)，所述连接杆(15)一端固定有第二连接块(16)，另一端开有第一凹槽(17)，所述直杆(14)一端固定有第三连接块(18)，另一端位于所述第一凹槽(17)中并与其通过若干根第二弹簧(19)连接；所述第二连接块(16)与所述第三连接块(18)分别与所述第二减震杆(8)和所述第一减震杆(7)通过第三转轴(20)和第四转轴(21)活动连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框(1)与所述底板(3)通过两个阻尼器(22)连接。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框(1)顶端开有直槽口(5)并设有两个夹板(27)，内部一侧壁开有第一槽口(25)并设有第一螺杆(23)与第二螺杆(24)，所述第一螺杆(23)与所述第二螺杆(24)上螺纹相对设置且两者通过挡块(26)连接并均螺纹连接有螺管(30)，所述第二螺杆(24)另一端穿过所述第一槽口(25)并固定有把手(29)，两个所述夹板(27)分别与两个所述螺管(30)均通过与所述直槽口(5)滑动连接的滑板(28)连接。

4.如权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框(1)内部另一侧壁固定有轴承(31)，所述第一螺杆(23)另一端与所述轴承(31)连接，两个所述夹板(27)内侧还固定有弧形夹块(32)。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框(1)底端固定有支撑杆(35)，所述底板(3)顶端还固定有移动杆(36)，所述移动杆(36)顶端开有第二凹槽(37)，所述支撑杆(35)底端位于所述第二凹槽(37)中并与其通过两根第三弹簧(38)连接。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述底板(3)两侧均固定有连接板(33)，所述连接板(33)上螺纹连接有螺栓(34)。