[实用新型]车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置

说明书

本实用新型提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。本实用新型提供的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置能够解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测定位设备相关技术领域，具体而言，涉及一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。

背景技术

随着国内轨道交通的快速发展，列车的车体两侧一般采用不锈钢薄板经激光焊接后成为车体的侧墙。侧墙上的骨架采用2mm不锈钢钢板折弯而成，骨架称为横梁，窗口上下的横梁为窗口横梁，墙板为2mm不锈钢钢板，采用蒙皮工艺，通过激光焊接方式，将横梁和墙板二者粘接在一起，形成侧墙单元。每个车体需要多个侧墙单元组成。不同的车型其组成侧墙单元的数量、尺寸、形状和结构不同。

但是，目前的侧墙在检测探伤的过程中容易发生偏移，导致检测结构不准确。

由上可知，目前的侧墙存在安装不方便且安装稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，以解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。

进一步地，钩挂组件包括定位板，定位板与支撑架连接；定位凸起，定位凸起的一端安装在定位板上，定位凸起的另一端朝向支撑架的顶部方向延伸，定位凸起的至少一部分与侧墙的骨架抵接并支撑侧墙。

进一步地，定位凸起的一端和另一端之间形成预设角度，预设角度大于0度小于等于90度。

进一步地，夹紧组件包括压紧组件，压紧组件设置有多个，压紧组件安装在支撑架周向的边缘处，压紧组件的输出端用于与侧墙抵接，以将侧墙固定在支撑架上；拉紧组件，拉紧组件设置有至少一个，拉紧组件安装在支撑架上，拉紧组件的输出端穿过侧墙的窗口并用于与侧墙远离支撑架的表面抵接，以将侧墙固定在支撑架上。

进一步地，压紧组件包括上压紧件，上压紧件安装在支撑架的顶部，上压紧件的输出端具有避让侧墙的打开位置和夹紧侧墙的闭合位置；侧压紧单元，侧压紧单元设置在支撑架的侧部，侧压紧单元具有避让侧墙的不工作状态和夹紧侧墙的工作状态，当侧压紧单元由不工作状态切换至工作状态时，侧压紧单元的输出端的至少一部分旋转第一角度；下压紧单元，下压紧单元安装在支撑架的底部，下压紧单元的输出端具有第一转动位置和第二转动位置，当下压紧单元的输出端处于第一转动位置时，下压紧单元避让侧墙，当下压紧单元的输出端处于第二转动位置时，下压紧单元夹紧侧墙。

进一步地，上压紧件包括气动夹钳；和/或侧压紧单元包括第一转角气缸；和/或下压紧单元包括第二转角气缸。

进一步地，拉紧组件包括拉紧驱动件；拉块，拉块与拉紧驱动件的输出端连接，拉紧驱动件的输出端带动拉块移动以避让或者夹紧侧墙。

进一步地，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置还包括上定位单元，上定位单元安装在支撑架的顶部，上定位单元的底端与侧墙的顶部抵接；侧定位单元，侧定位单元安装在支撑架的侧部，侧定位单元的端部与侧墙的侧面抵接。

进一步地，支撑架朝向侧墙的一端沿支撑架的高度方向具有第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二安装面间呈角度设置。

进一步地，支撑架包括架体，架体用于安装侧墙；支脚，支脚的顶端与架体连接以支撑架体。