[实用新型]车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置

权利要求书

1.一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙(10)，所述车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括：

支撑架(20)；

多个定位单元，多个定位单元安装在所述支撑架(20)上，多个所述定位单元至少包括钩挂组件(40)和夹紧组件，所述侧墙(10)挂设在所述钩挂组件(40)上，所述夹紧组件夹紧所述侧墙(10)。

2.根据权利要求1所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述钩挂组件(40)包括：

定位板(41)，所述定位板(41)与所述支撑架(20)连接；

定位凸起(42)，所述定位凸起(42)的一端安装在所述定位板(41)上，所述定位凸起(42)的另一端朝向所述支撑架(20)的顶部方向延伸，所述定位凸起(42)的至少一部分与所述侧墙(10)的骨架(101)抵接并支撑所述侧墙(10)。

3.根据权利要求2所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述定位凸起(42)的一端和另一端之间形成预设角度，所述预设角度大于0度小于等于90度。

4.根据权利要求1所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

压紧组件，所述压紧组件设置有多个，所述压紧组件安装在所述支撑架(20)周向的边缘处，所述压紧组件的输出端用于与所述侧墙(10)抵接，以将所述侧墙(10)固定在所述支撑架(20)上；

拉紧组件(50)，所述拉紧组件(50)设置有至少一个，所述拉紧组件(50)安装在所述支撑架(20)上，所述拉紧组件(50)的输出端穿过所述侧墙(10)的窗口并用于与所述侧墙(10)远离所述支撑架(20)的表面抵接，以将所述侧墙(10)固定在所述支撑架(20)上。

5.根据权利要求4所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

上压紧件(30)，所述上压紧件(30)安装在所述支撑架(20)的顶部，所述上压紧件(30)的输出端具有避让所述侧墙(10)的打开位置和夹紧所述侧墙(10)的闭合位置；

侧压紧单元(70)，所述侧压紧单元(70)设置在所述支撑架(20)的侧部，所述侧压紧单元(70)具有避让所述侧墙(10)的不工作状态和夹紧所述侧墙(10)的工作状态，当所述侧压紧单元(70)由所述不工作状态切换至所述工作状态时，所述侧压紧单元(70)的输出端的至少一部分旋转第一角度；

下压紧单元(60)，所述下压紧单元(60)安装在所述支撑架(20)的底部，所述下压紧单元(60)的输出端具有第一转动位置和第二转动位置，当所述下压紧单元(60)的输出端处于所述第一转动位置时，所述下压紧单元(60)避让所述侧墙(10)，当所述下压紧单元(60)的输出端处于所述第二转动位置时，所述下压紧单元(60)夹紧所述侧墙(10)。

6.根据权利要求5所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，

所述上压紧件(30)包括气动夹钳(31)；和/或

所述侧压紧单元(70)包括第一转角气缸；和/或

所述下压紧单元(60)包括第二转角气缸(62)。

7.根据权利要求4所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述拉紧组件(50)包括：

拉紧驱动件(51)，所述拉紧驱动件(51)安装在所述支撑架(20)上；

拉块(52)，所述拉块(52)与所述拉紧驱动件(51)的输出端连接，所述拉紧驱动件(51)的输出端带动所述拉块(52)移动以避让或者夹紧所述侧墙(10)。

8.根据权利要求1所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置还包括：

上定位单元，所述上定位单元安装在所述支撑架(20)的顶部，所述上定位单元的底端与所述侧墙(10)的顶部抵接；

侧定位单元，所述侧定位单元安装在所述支撑架(20)的侧部，所述侧定位单元的端部与所述侧墙(10)的侧面抵接。