[实用新型]一种智能升降式码垛机器人

说明书

本实用新型涉及货物搬运生产领域，尤其是一种智能升降式码垛机器人，包括底座、两个支撑板、两个放置板、两个安装板、两个压板、横板、多个铁块、多个滑动杆和两个弹簧；两个安装板上均设有贯穿槽，每个安装板的两端均设有固定块；两个放置板分别安装在两个安装板上；两个压板分别通过两个弹簧连接两个贯穿槽的内壁，每个压板的两端均设有连接板；每个连接板远离每个安装板的端面均设有第一安装槽；每个第一安装槽内均设有电磁铁；每个滑动杆安装在每个固定块上，每个滑动杆穿过每个连接板并连接每个铁块；横板的两端连接两个支撑板；两个支撑板均安装在底座上，两个支撑板上设有移动组件。本实用新型结构简单，便于对货物进行稳定卸料。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运生产领域，尤其是一种智能升降式码垛机器人。

背景技术

在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变货物的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变货物的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运，装卸搬运活动的作业量大，方式复杂，作业不均衡，对安全性的要求高。但它是物流活动中不可缺少的环节，对物流发展和增加效益意义重大。在对货物进行码垛时，需要先将货物从一个码垛好的地点将其转移到另一码垛的货物上端，但无法将其进行分离搬运，需要人工将货物进行分离后，进行搬运码垛，使用较为不便。

授权公告号为CN216511523U的中国专利公布了一种智能升降式码垛机器人，属于货物搬运生产领域。本实用新型在使用码垛机器人对货物进行夹持时，可移动升降架带动放置板移动，使货物的接缝处与放置板对齐，通过传动螺杆A带动举升板进行移动，将货物托起，进而可以带动货物进行移动，通过移动升降架将货物移动到需要码垛的货物上端，方便进行码垛操作，放置板设置在举升板的中部，上下两侧的举升板可方便使码垛的货物边缘进行整平。

但是上述装置的结构复杂，不便于对货物进行卸料和稳定放置，装置的实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对货物进行稳定卸料的智能升降式码垛机器人。

本实用新型的技术方案：一种智能升降式码垛机器人，包括底座、两个支撑板、两个放置板、两个安装板、两个压板、横板、多个铁块、多个滑动杆和两个弹簧；

两个安装板并排放置，两个安装板相互靠近的端面上均设有贯穿槽，每个安装板的两端均设有固定块；两个放置板分别安装在两个安装板相互靠近的端面上；两个压板分别通过两个弹簧连接两个贯穿槽的内壁，每个压板的两端均设有连接板；每个连接板远离每个安装板的端面均设有第一安装槽；每个第一安装槽内均设有电磁铁；每个滑动杆的一端分别安装在每个固定块上，每个滑动杆的另一端分别穿过每个连接板并连接每个铁块；

横板的两端连接两个支撑板；两个支撑板均安装在底座上，两个支撑板上设有用于对两个安装板进行移动的移动组件。

优选的，移动组件包括第一螺纹杆、滑动板、两个滑块和第二螺纹杆；第一螺纹杆的两端分别转动设置在横板和底座上；底座上设有用于驱动第一螺纹杆进行转动的驱动装置；滑动板螺纹连接第一螺纹杆，滑动板的两端滑动连接两个支撑板，滑动板上设有第二安装槽；第二螺纹杆转动设置在第二安装槽内；第二安装槽内设有用于驱动第二螺纹杆进行转动的电机；两个滑块滑动连接第二安装槽的内壁，两个滑块均螺纹连接第二螺纹杆，两个滑块分别连接两个安装板。

优选的，还包括两组导向板；两组导向板分别安装在两个压板相互靠近的端面上，每组导向板均包括两个导向板，每个导向板均沿着远离压板的方向朝向每个滑动杆倾斜设置。

优选的，还包括配重块；配重块安装在底座上。

优选的，两个放置板的上端面均朝向远离安装板的方向向下倾斜设置。

优选的，每个放置板和每个安装板为一体成型结构。

优选的，底座上设有圆角。