[实用新型]一种智能升降式码垛机器人

权利要求书

1.一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，包括底座(1)、两个支撑板(2)、两个放置板(3)、两个安装板(4)、两个压板(5)、横板(6)、多个铁块(11)、多个滑动杆(12)和两个弹簧(14)；

两个安装板(4)并排放置，两个安装板(4)相互靠近的端面上均设有贯穿槽(401)，每个安装板(4)的两端均设有固定块(9)；两个放置板(3)分别安装在两个安装板(4)相互靠近的端面上；两个压板(5)分别通过两个弹簧(14)连接两个贯穿槽(401)的内壁，每个压板(5)的两端均设有连接板(13)；每个连接板(13)远离每个安装板(4)的端面均设有第一安装槽(1301)；每个第一安装槽(1301)内均设有电磁铁(15)；每个滑动杆(12)的一端分别安装在每个固定块(9)上，每个滑动杆(12)的另一端分别穿过每个连接板(13)并连接每个铁块(11)；

横板(6)的两端连接两个支撑板(2)；两个支撑板(2)均安装在底座(1)上，两个支撑板(2)上设有用于对两个安装板(4)进行移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，移动组件包括第一螺纹杆(7)、滑动板(16)、两个滑块(17)和第二螺纹杆(18)；第一螺纹杆(7)的两端分别转动设置在横板(6)和底座(1)上；底座(1)上设有用于驱动第一螺纹杆(7)进行转动的驱动装置；滑动板(16)螺纹连接第一螺纹杆(7)，滑动板(16)的两端滑动连接两个支撑板(2)，滑动板(16)上设有第二安装槽(1601)；第二螺纹杆(18)转动设置在第二安装槽(1601)内；第二安装槽(1601)内设有用于驱动第二螺纹杆(18)进行转动的电机；两个滑块(17)滑动连接第二安装槽(1601)的内壁，两个滑块(17)均螺纹连接第二螺纹杆(18)，两个滑块(17)分别连接两个安装板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，还包括两组导向板(10)；两组导向板(10)分别安装在两个压板(5)相互靠近的端面上，每组导向板(10)均包括两个导向板(10)，每个导向板(10)均沿着远离压板(5)的方向朝向每个滑动杆(12)倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，还包括配重块(8)；配重块(8)安装在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，两个放置板(3)的上端面均朝向远离安装板(4)的方向向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，每个放置板(3)和每个安装板(4)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，底座(1)上设有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，两个压板(5)相互靠近的端面均设有橡胶垫。