[实用新型]电铲斗齿焊割机器人

说明书

本实用新型公开了电铲斗齿焊割机器人，属于电铲斗技术领域，为了解决铲斗易发生倾斜移动，不便于进行加工且焊接齿块时位置易出现偏差的问题。电铲斗齿焊割机器人，包括工作台以及设置在工作台上的夹持机构和导向机构，夹持机构包括设置在工作台上的移动组件，移动组件上设置有夹持组件，夹持组件之间设置有电铲斗主体，通过启动第一电机，使得第一电机带动第一螺纹杆进行转动，在第一螺纹杆转动时，安装筒开始向前移动，带动挤压块向前移动，同时，夹持块呈滑动连接，当挤压块不断向前移动时，使得两组夹持块在挤压块的挤压下不断滑动靠近，对中间的电铲斗主体进行夹持固定，使得铲斗不易发生倾斜移动，便于进行加工。

技术领域

本实用新型涉及电铲斗技术领域，具体为电铲斗齿焊割机器人。

背景技术

电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，其生产已有百年历史，国内由太原重工生产的最大斗容为75立方米的挖掘机，电铲铲斗结构以正铲居多，其动臂中间装有鞍式轴承，斗杆支承于上并可绕其转动，并利用齿轮齿条或钢索进行伸缩。

在电铲斗制造过程中，需要将铲斗底部并行的齿进行焊割，由于铲斗的形状特殊，摆放于加工台上时易发生倾斜移动，不便于进行加工，且现有的焊割一般采用人工手持焊割机将齿块焊接在铲斗上，易使齿块焊接位置出现偏差，导致精确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电铲斗齿焊割机器人，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中在电铲斗制造过程中，需要将铲斗底部并行的齿进行焊割，由于铲斗的形状特殊，摆放于加工台上时易发生倾斜移动，不便于进行加工，且现有的焊割一般采用人工手持焊割机将齿块焊接在铲斗上，易使齿块焊接位置出现偏差，导致精确度较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：电铲斗齿焊割机器人，包括工作台以及设置在工作台上的夹持机构和导向机构，所述夹持机构包括设置在工作台上的移动组件，移动组件上设置有夹持组件，夹持组件之间设置有电铲斗主体，导向机构包括设置在工作台上的转动组件，转动组件上设置有滑动组件。

优选的，所述工作台的顶部固定连接有连接板，移动组件包括固定连接在连接板顶部的第一电机，连接板的顶部滑动连接有安装筒，安装筒内螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接。

优选的，所述安装筒的顶部两侧均固定连接有挤压块，且两组所述的挤压块呈V型，夹持组件包括固定连接在工作台顶部的安装杆，且安装杆设置有两组。

优选的，两组所述的安装杆上均固定连接有滑板，滑板内均设置有滑槽，滑槽内均滑动连接有滑块，两组所述的滑块上均固定连接有夹持块，且夹持块与挤压块相对应。

优选的，所述转动组件包括固定连接在工作台顶部的固定板，且固定板设置有两组，一组所述的固定板的一侧固定连接有第二电机，两组所述的固定板上转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿一组所述的固定板与第二电机的输出端固定连接。

优选的，所述第二螺纹杆上螺纹连接有活动板，滑动组件包括固定连接在两组所述的固定板之间的滑杆，且滑杆设置有两组。

优选的，两组所述的滑杆上滑动连接有安装板，且安装板与活动板固定连接，安装板的底部固定连接有焊割喷头。

优选的，所述工作台的顶部活动设置有摆放台，摆放台上设置有齿块，且齿块设有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型公开了电铲斗齿焊割机器人，通过启动第一电机，使得第一电机带动第一螺纹杆进行转动，且由于第一螺纹杆与安装筒为螺纹连接，在第一螺纹杆转动时，安装筒开始向前移动，带动挤压块向前移动，同时，夹持块固定连接在滑槽内的滑块上，使得夹持块呈滑动连接，当挤压块不断向前移动时，使得两组夹持块在挤压块的挤压下不断滑动靠近，对中间的电铲斗主体进行夹持固定，使得铲斗不易发生倾斜移动，便于进行加工。