[实用新型]电铲斗齿焊割机器人

权利要求书

1.电铲斗齿焊割机器人，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的夹持机构(2)和导向机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(2)包括设置在工作台(1)上的移动组件(21)，移动组件(21)上设置有夹持组件(22)，夹持组件(22)之间设置有电铲斗主体(23)，导向机构(3)包括设置在工作台(1)上的转动组件(31)，转动组件(31)上设置有滑动组件(32)。

2.根据权利要求1所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有连接板(11)，移动组件(21)包括固定连接在连接板(11)顶部的第一电机(211)，连接板(11)的顶部滑动连接有安装筒(213)，安装筒(213)内螺纹连接有第一螺纹杆(212)，且第一螺纹杆(212)的一端与第一电机(211)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：所述安装筒(213)的顶部两侧均固定连接有挤压块(214)，且两组所述的挤压块(214)呈V型，夹持组件(22)包括固定连接在工作台(1)顶部的安装杆(221)，且安装杆(221)设置有两组。

4.根据权利要求3所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：两组所述的安装杆(221)上均固定连接有滑板(222)，滑板(222)内均设置有滑槽(223)，滑槽(223)内均滑动连接有滑块(224)，两组所述的滑块(224)上均固定连接有夹持块(225)，且夹持块(225)与挤压块(214)相对应。

5.根据权利要求1所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：所述转动组件(31)包括固定连接在工作台(1)顶部的固定板(311)，且固定板(311)设置有两组，一组所述的固定板(311)的一侧固定连接有第二电机(312)，两组所述的固定板(311)上转动连接有第二螺纹杆(313)，且第二螺纹杆(313)贯穿一组所述的固定板(311)与第二电机(312)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(313)上螺纹连接有活动板(314)，滑动组件(32)包括固定连接在两组所述的固定板(311)之间的滑杆(322)，且滑杆(322)设置有两组。

7.根据权利要求6所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：两组所述的滑杆(322)上滑动连接有安装板(321)，且安装板(321)与活动板(314)固定连接，安装板(321)的底部固定连接有焊割喷头(323)。

8.根据权利要求1所述的电铲斗齿焊割机器人，其特征在于：所述工作台(1)的顶部活动设置有摆放台(324)，摆放台(324)上设置有齿块(325)，且齿块(325)设有多组。