[实用新型]一种销钉装配装置

说明书

本实用新型旨在提供一种成本低、装配效果较好的销钉装配装置。本实用新型包括输送线和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述输送线的上方，所述三轴移动机构的动作端设置有吸取组件，所述吸取组件包括安装块、凸块以及穿过所述凸块的出气管，所述安装块的内部从上到下依次设置有进气管、第一轴承钢珠保持器、所述凸块以及第二轴承钢珠保持器，所述凸块的上下端分别通过若干钢珠与所述第一轴承钢珠保持器和所述第二轴承钢珠保持器限位配合，所述进气管与外部真空源连接导通且与所述出气管对接配合，所述凸块与所述安装块的内侧壁存在一定的缝隙。本实用新型应用于装配制造的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于装配制造的技术领域,特别涉及一种销钉装配装置。

背景技术

箱子是由箱体和上盖构成的，箱体与上盖的一端经过销孔与销钉配合实现铰接，上盖围绕销钉转动从而打开箱子。现有的箱子装配工序大多通过人工手动安装，将销钉对准箱体的销钉孔，直到销钉压入抵达销钉孔底部。在装配过程中仅仅依靠人力，显然组装效率低下，劳动强度较大，人工对销钉进行敲打，难以控制力度，容易导致装配后的销钉有歪斜和未敲打入位的现象，甚至有销钉松动脱落的情况，同时装配效果很难保持一致性，重新装配。

市面上的销钉装配装置大多无法对销钉的安装压力进行监测，如果压力过大会导致销钉安装的深度过深，从而造成产品的结构性损坏，如果压力过小导致销钉安装的深度过浅，容易出现销钉松动脱落的现象，中国专利CN109277787A公开了一种销钉自动上料装置，其实现了销钉的自动上料，提高了生产效率，并降低了人工成本，通过相机检测模块进行定位销钉孔，然而相机检测模块造价昂贵，导致设备的开发成本更高，同时其对上料机构定位精度的要求更高。因此有必要提供一种成本低、装配效果较好的销钉装配装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种成本低、装配效果较好的销钉装配装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述输送线的上方，所述三轴移动机构的动作端设置有吸取组件，所述吸取组件包括安装块、凸块以及穿过所述凸块的出气管，所述安装块的内部从上到下依次设置有进气管、第一轴承钢珠保持器、所述凸块以及第二轴承钢珠保持器，所述凸块的上下端分别通过若干钢珠与所述第一轴承钢珠保持器和所述第二轴承钢珠保持器限位配合，所述进气管与外部真空源连接导通且与所述出气管对接配合，所述凸块与所述安装块的内侧壁存在一定的缝隙。

由上述方案可见，所述三轴移动机构的一侧设置有用于存放销钉配件的料仓，所述三轴移动机构控制所述吸取组件进行X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的移动，形成龙门架结构，所述进气管与外部真空源连接导通，所述进气管与所述出气管在所述安装块的内部对接配合，所述吸取组件通过所述出气管吸取销钉配件，并通过所述三轴移动机构将销钉配件压入箱子产品的销钉孔，所述输送线用于输送需要装配销钉的箱子产品，由于每个箱体存在差异，箱体夹具一致性差异、三轴模组定位精度等外部因素都会造成销钉与销孔不同轴，移动位置与实际位置存在一定的偏差，所述凸块的上下两端放入若干所述钢珠，通过所述第一轴承钢珠保持器和所述第二轴承钢珠保持器限制所述钢珠的活动区域，同时所述凸块与所述安装块的内侧壁存在一定的缝隙，因此所述凸块和所述出气管能够沿水平面自由滑动，所述销钉装配装置能够解决上述问题。

人工或机械手将箱体产品放置所述输送线上，所述输送线将箱体产品输送至所述三轴移动机构的正下方，所述三轴移动机构通过所述吸取组件吸取销钉配件，并移动到销钉孔的正上方，所述三轴移动机构向下驱动销钉配件，

所述凸块和所述出气管均通过若干所述钢珠在沿水平面自由滑动，避免销钉配件与销钉孔不同轴，直到销钉压入抵达销钉孔底部。