[实用新型]一种销钉装配装置

权利要求书

1.一种销钉装配装置，其特征在于：它包括输送线（1）和三轴移动机构（2），所述三轴移动机构（2）设置在所述输送线（1）的上方，所述三轴移动机构（2）的动作端设置有吸取组件（3），所述吸取组件（3）包括安装块（4）、凸块（5）以及穿过所述凸块（5）的出气管（6），所述安装块（4）的内部从上到下依次设置有进气管（7）、第一轴承钢珠保持器（8）、所述凸块（5）以及第二轴承钢珠保持器（9），所述凸块（5）的上下端分别通过若干钢珠（10）与所述第一轴承钢珠保持器（8）和所述第二轴承钢珠保持器（9）限位配合，所述进气管（7）与外部真空源连接导通且与所述出气管（6）对接配合，所述凸块（5）与所述安装块（4）的内侧壁存在一定的缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述吸取组件（3）还包括压力传感器（11），所述压力传感器（11）设置在所述安装块（4）的内部且位于所述第一轴承钢珠保持器（8）的上端，所述压力传感器（11）与所述销钉装配装置的控制模组电信号配合。

3.根据权利要求1所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述三轴移动机构（2）包括X轴直线模组（12）、Y轴直线模组（13）、Z轴直线模组（14）以及两个平行设置的支架（15），所述Y轴直线模组（13）设置在一个所述支架（15）上，另一个所述支架（15）上设置有第一直线导轨（16），所述X轴直线模组（12）的一端与所述Y轴直线模组（13）的滑块连接，所述X轴直线模组（12）的另一端滑动设置在所述第一直线导轨（16）上，所述Z轴直线模组（14）设置在所述X轴直线模组（12）的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述输送线（1）上设置有载板（17），所述载板（17）上设置有若干定位销（18）和定位块（19），所述定位销（18）和所述定位块（19）均与产品定位配合。

5.根据权利要求4所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述输送线（1）的内侧设置有升降气缸，所述输送线（1）的外侧对称设置有若干安装架（20），所述安装架（20）上连接有压块（21），当所述升降气缸驱动所述载板（17）向上移动时，所述压块（21）与产品顶压配合。

6.根据权利要求5所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述销钉装配装置还包括到位传感器（22），所述到位传感器（22）设置在所述输送线（1）的外侧且位于两组所述安装架（20）之间，所述到位传感器（22）与所述销钉装配装置的控制模组电信号配合。

7.根据权利要求4所述的一种销钉装配装置，其特征在于：所述销钉装配装置还包括挡停模组（23），所述挡停模组（23）设置在所述输送线（1）的内侧，所述挡停模组（23）包括固定板（24）、伸缩气缸（25）以及两条第二直线导轨（26），所述伸缩气缸（25）设置在所述固定板（24）上，两条所述第二直线导轨（26）分别设置在所述伸缩气缸（25）的两侧，所述伸缩气缸（25）的输出轴传动连接有传动板（27），所述传动板（27）的底端通过两个滑块（28）对应滑动设置在两条所述第二直线导轨（26）上，所述传动板（27）上设置有若干挡块（29），所述挡块（29）与所述载板（17）限位配合。