[实用新型]一种三层式吸嘴清洗机

说明书

本实用新型涉及SMT加工夹具清洗技术领域，特别是涉及一种三层式吸嘴清洗机，包括：机箱，机箱外侧壁设有PLC控制装置，吸嘴夹盘快装及检测机构设有快装夹、第一视觉检测组件、尺寸检测组件，扫码移栽检测机构机构设有移动桁架、流量检测抓取组件和第二视觉检测组件，流量检测抓取组件具有密封槽的气爪，立式三层清洗风干机构设有三段式升降组件、清洗水箱、内部具有风刀组的密封风干隧道。本发明机构简洁，相较于平铺三段式，设置立式三层清洗风干机构大幅节省操作空间，减小机器尺寸，进而能够节省设备的空间，并且能够更有效的将吸嘴上的水珠吹掉，不干涉下一步骤的检测，且吸嘴上水珠被风刀组吹落至密封风干隧道，以保持工作环境的干燥。

技术领域

本实用新型涉及SMT加工夹具清洗技术领域，特别是涉及一种三层式吸嘴清洗机。

背景技术

SMT贴片后，固定PCB板的吸嘴需要进行清洗，避免吸嘴堵塞，以确保吸嘴的吸附力。目前，对吸嘴的清洗处理是将吸嘴夹具放入清洗箱中冲洗、冲洗后再风干处理。

然而，在操作过程中，都是人工手动将吸嘴放入清洗箱中，待浸泡一段时间后，将吸嘴夹具从清洗箱中取出后吹干，人工操作会导致清洗箱的清洗操作费时费力，效率低，人力成本高；目前，市面上也有出现机械化清洗设备，传统的清洗设备设置成两段式或平铺的三段式结构，在风干的过程中，导致水珠到处飞溅，无法有效的将吸嘴上的水珠吹掉，导致后续风干检测时，无法精确检测，误判吸嘴未洗干净，导致后续继续重新清洗，工作重复，影响效率，并且吹飞的水珠飞溅到工作台上，工作环境长期处于潮湿状态，设备容易生锈，导致维修成本高，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三层式吸嘴清洗机，以解决相关技术中存在吸嘴清洗操作费时费力，效率低，人力成本高，以及传统的风干机构，在风干的过程中，导致水珠到处飞溅，无法有效的将吸嘴上的水珠吹掉，导致后续风干检测时，无法精确检测，误判吸嘴未洗干净，导致后续继续重新清洗，工作重复，影响效率的问题，通过设置立式三层清洗风干机构能够更有效的将吸嘴上的水珠吹掉，不干涉下一步骤的检测，并且吸嘴上水珠被风刀组吹落至密封风干隧道，以保持工作环境的干燥。

本实用新型的技术方案是：一种三层式吸嘴清洗机，包括：

机箱，机箱内侧设有PLC控制装置，PLC控制装置具有显示屏；及，

吸嘴夹盘快装及检测机构，设于机箱内，用于装夹吸嘴夹盘以及检测吸嘴，吸嘴夹盘快装及检测机构设有快装夹、设于快装夹的侧方用于检测清洗后的吸嘴是否堵塞，并将检测信息反馈至PLC控制装置的第一视觉检测组件、以及与第一视觉检测组件并排设置用于检测吸嘴尺寸并与PLC控制装置电性连接的尺寸检测组件，第一视觉检测组件的侧方设有吹气柱；及，

扫码移栽检测机构，悬于机箱内，用于扫描二维码识别吸嘴的型号、检测吸嘴是否堵塞、吸嘴定位和移动吸嘴，扫码移栽检测机构设有移动桁架、设于移动桁架用于抓取吸嘴夹盘上的吸嘴并可对吸嘴进行吹气和流量检测的流量检测抓取组件、设于流量检测抓取组件用于扫描二维码以及检测吸嘴堵塞并将信息反馈至PLC控制装置的第二视觉检测组件，流量检测抓取组件具有密封槽的气爪；及，

立式三层清洗风干机构，设于机箱内且位于第二视觉检测组件的侧方，用于清洗和风干吸嘴，立式三层清洗风干机构设有用于上下移动吸嘴的三段式升降组件、以及设于三段式升降组件的侧方用于清洗吸嘴的清洗水箱、设于清洗水箱上侧用于风干吸嘴且内部具有风刀组的密封风干隧道，三段式升降组件具有用于装载吸嘴的清洗盘。

在本实用新型一较佳实施例中，流量检测抓取组件还设有固定于气爪上的夹料吹气块，夹料吹气块设有吹气轴，吹气轴插入至吸嘴的风口内，夹料吹气块还设有与吹气轴连通的三头气管接头，三头气管接头通过气管分别与真空发生器和气源处理器连接。