[实用新型]一种三层式吸嘴清洗机

权利要求书

1.一种三层式吸嘴清洗机，其特征在于，包括：

机箱，机箱内侧设有PLC控制装置，PLC控制装置具有显示屏；及，

吸嘴夹盘快装及检测机构，设于机箱内，用于装夹吸嘴夹盘以及检测吸嘴，吸嘴夹盘快装及检测机构设有快装夹、设于快装夹的侧方用于检测清洗后的吸嘴是否堵塞，并将检测信息反馈至PLC控制装置的第一视觉检测组件、以及与第一视觉检测组件并排设置用于检测吸嘴尺寸并与PLC控制装置电性连接的尺寸检测组件，第一视觉检测组件的侧方设有吹气柱；及，

扫码移栽检测机构，悬于机箱内，用于扫描二维码识别吸嘴的型号、检测吸嘴是否堵塞、吸嘴定位和移动吸嘴，扫码移栽检测机构设有移动桁架、设于移动桁架用于抓取吸嘴夹盘上的吸嘴并可对吸嘴进行吹气和流量检测的流量检测抓取组件、设于流量检测抓取组件用于扫描二维码以及检测吸嘴堵塞并将信息反馈至PLC控制装置的第二视觉检测组件，流量检测抓取组件具有密封槽的气爪；及，

立式三层清洗风干机构，设于机箱内且位于第一视觉检测组件的侧方，用于清洗和风干吸嘴，立式三层清洗风干机构设有用于上下移动吸嘴的三段式升降组件、以及设于三段式升降组件的侧方用于清洗吸嘴的清洗水箱、设于清洗水箱上侧用于风干吸嘴且内部具有风刀组的密封风干隧道，三段式升降组件具有用于装载吸嘴的清洗盘。

2.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，流量检测抓取组件还设有固定于气爪上的夹料吹气块，夹料吹气块设有吹气轴，吹气轴插入至吸嘴的风口内，夹料吹气块还设有与吹气轴连通的三头气管接头，三头气管接头通过气管分别与真空发生器和气源处理器连接。

3.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，移动桁架设有Y轴移动机构、设于Y轴移动机构上的X轴移动机构以及设于X轴移动机构上的Z轴移动机构，第一视觉检测组件和气爪设于Z轴移动机构；Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构均有通过马达进行驱动，其中Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构可设置为丝杆、皮带或链条。

4.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，三段式升降组件，用于移送待清洗的清洗盘，三段式升降组件设有数根竖直滑杆、自上而下滑设于数根竖直滑杆的横板A、横板B、以及设于竖直滑杆底部的横板C、分别驱动横板A、横板B上下移动的第一伸缩驱动源和第二伸缩驱动源。

5.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，密封风干隧道具有进料口，风刀组设于进料口的上下两侧，风刀组的风向朝密封风干隧道长度方向，密封风干隧道设有用于接收待风干清洗盘并将清洗盘送入密封风干隧道内的进料推动组件。

6.根据权利要求5所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，进料推动组件设有分别设于密封风干隧道两侧的水平导杆以及水平滑动气缸，水平导杆设有直线轴承，进料推动组件还设有承料进料板，承料进料板两侧分别与水平滑动气缸的滑座和直线轴承连接，由水平滑动气缸驱动承料进料板带动待风干的清洗盘通过进料口进入密封风干隧道内；承料进料板的末端设有吹气进料板，密封风干隧道左右两侧设有滑槽，吹气进料板与滑槽滑动配合。

7.根据权利要求4所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，横板C设有用于供第一伸缩驱动源活动的槽口，第一伸缩驱动源的输出端与横板A底部连接，且第一伸缩驱动源固定于横板B，以驱动横板A升降，第二伸缩驱动源固定于横板C，且第二伸缩驱动源的输出端与横板B底部连接，以驱动横板B升降。

8.根据权利要求6所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，密封风干隧道底部设有回水箱，回水箱底部设有分转接头，分转接头通过水管与清洗水箱连接。

9.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，第一视觉检测组件与尺寸检测组件之间设有定位校正组件；位于三段式升降组件的机箱的工作台上设有用于校正清洗盘位置的左右侧校正组件和后侧校正组件。

10.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机，其特征在于，第一视觉检测组件包括第一相机、棱镜以及第一光源，第二视觉检测组件包括第二相机以及第二光源。