[实用新型]一种支臂架控制器

说明书

本实用新型涉及一种支臂架控制器，包括支臂架本体、与支臂架无线连接的无线控制器，所述支臂架本体包括旋转固定台、第一支臂、第二支臂、第三连接臂，所述旋转固定台、第一支臂之间设置有第一驱动电机，所述第一支臂、第二支臂之间设置有第二驱动电机，所述第二支臂、第三连接臂之间设置有第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机设置有支臂架无线收发器，所述无线收发器与无线控制器无线连接。本实用新型设计了一种支臂架控制器，可供单个操作人员操控，配备远程控制器和本体的手动控制器，选择性更强，且可大大减少人工用量，单人可在远程按键操控无线控制器来更改支臂架的执行指令，人机交互更佳方便。

技术领域

本实用新型涉及支臂控制技术领域，尤其涉及一种支臂架控制器。

背景技术

现有的支臂控制器通常固定于支臂架本体上，通过采集抗扭力支臂位置信号的智能架控制器，与具体的工具协同工作，从而实现物品的运输、螺钉的拧紧、货物的收纳等等重复性工作，人机交互方便，直观，支持多种传感器接口。但是这些控制器多为与支臂架整体集成式设计，需要每台机器配备一个执行工人，来操作对应的执行指令，人力消耗过多，且不可远程操控。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种支臂架控制器，根据上述问题，设计了一种支臂架控制器，可供单个操作人员操控，配备远程控制器和本体的手动控制器，选择性更强，且可大大减少人工用量，单人可在远程按键操控无线控制器来更改支臂架的执行指令，人机交互更佳方便。

本实用新型涉及一种支臂架控制器，包括支臂架本体、附着在支臂架上的手动控制器、与支臂架无线连接的无线控制器，所述支臂架本体包括旋转固定台、第一支臂、第二支臂、第三连接臂，所述旋转固定台、第一支臂之间设置有第一驱动电机，所述第一支臂、第二支臂之间设置有第二驱动电机，所述第二支臂、第三连接臂之间设置有第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与手动控制器通过线缆电性连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机设置有支臂架无线收发器，所述无线收发器与无线控制器无线连接。

通过采用上述方案，可实现远程遥控，无需人工走到支臂架前操控，提供了便捷性。

进一步的，所述手动控制器包括微控制器、与微控制器电性连接的触摸显示屏、内存、存储器、供电模块、数字量输入输出电路、ADC，所述供电模块连接有电源端子，所述数字量输入输出电路、ADC均与连接端子连接。

通过采用上述方案，可实现对支臂架的半自动运行，包括手动读取预存代码，或选择更换新的指示代码，通过读取代码内容执行重复性工作。

进一步的，所述无线控制器包括壳体、位于壳体内部的微控制器、与微控制器电性连接的内存、存储器、供电模块、控制器无线收发器、按键控制模块、数字量输入输出电路、ADC，所述控制器无线收发器与支臂架无线收发器无线连接。

通过采用上述方案，无线操控便捷，可控制支臂架自动运行提前预存的控制代码，也可通过无线控制器手动控制支臂架运转，控制更加方便。

进一步的，所述壳体表面包括按键预留孔、无线信号孔，所述按键预留孔与按键控制模块卡接固定，所述控制器无线收发器位于无线信号孔处。

通过采用上述方案，操作更便捷，可远程控制支臂架运转方式。

进一步的，所述支臂架无线收发器、控制器无线收发器采用RS485收发器、RS232收发器、RS422收发器或CAN收发器。

通过采用上述方案，信号传输种类多样，可选择性更高。

进一步的，所述微控制器不限于用MCU、PLC、PC机或单片机。

通过采用上述方案，可适配多种控制器，适于推广。

进一步的，所述数字量输入输出电路内还包括模数转换器，所述模数转换器的通道数包括1路、2路、4路、8路、16路。