[实用新型]一种支臂架控制器

权利要求书

1.一种支臂架控制器，其特征在于：包括支臂架(1)本体、附着在支臂架(1)上的手动控制器(2)、与支臂架(1)无线连接的无线控制器(3)，所述支臂架(1)本体包括旋转固定台(11)、第一支臂(12)、第二支臂(13)、第三连接臂(14)，所述旋转固定台(11)、第一支臂(12)之间设置有第一驱动电机(15)，所述第一支臂(12)、第二支臂(13)之间设置有第二驱动电机(16)，所述第二支臂(13)、第三连接臂(14)之间设置有第三驱动电机(17)，所述第一驱动电机(15)、第二驱动电机(16)、第三驱动电机(17)与手动控制器(2)通过线缆电性连接，所述第一驱动电机(15)、第二驱动电机(16)、第三驱动电机(17)设置有支臂架(1)无线收发器，所述无线收发器与无线控制器(3)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述手动控制器(2)包括微控制器、与微控制器电性连接的触摸显示屏、内存、存储器、供电模块、数字量输入输出电路、ADC，所述供电模块连接有电源端子，所述数字量输入输出电路、ADC均与连接端子连接。

3.根据权利要求2所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述无线控制器(3)包括壳体(31)、位于壳体(31)内部的微控制器、与微控制器电性连接的内存、存储器、供电模块、控制器无线收发器、按键控制模块、数字量输入输出电路、ADC，所述控制器无线收发器与支臂架(1)无线收发器无线连接。

4.根据权利要求3所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述壳体(31)表面包括按键预留孔(32)、无线信号孔(33)，所述按键预留孔(32)与按键控制模块卡接固定，所述控制器无线收发器位于无线信号孔(33)处。

5.根据权利要求4所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述支臂架(1)无线收发器、控制器无线收发器采用RS485收发器、RS232收发器、RS422收发器或CAN收发器。

6.根据权利要求5所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述微控制器不限于用MCU、PLC、PC机或单片机。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种支臂架控制器，其特征在于：所述数字量输入输出电路内还包括模数转换器，所述模数转换器的通道数包括1路、2路、4路、8路、16路。