[实用新型]一种滴斗高度检测装置及生产设备有效
申请号: | 202221534515.6 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN217483495U | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 黄海峰;王连成;姚玉峰;周超;谷强 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 检测 装置 生产 设备 | ||
本申请提供了一种滴斗高度检测装置及生产设备,其解决了现有滴斗组装后,缺少对滴斗组装成功与否的检测的技术问题;包括下顶升模组,包括检测顶件、用于驱动检测顶件升降的顶件上移机构;上顶升模组,设置于下顶升模组上方,包括与检测顶件同轴且活动设置的检测压件;以及位移检测模组,设置于上顶升模组上方,用于检测检测压件的上移距离。本申请可广泛应用于滴斗组装检测技术领域。
技术领域
本申请涉及一种高度检测装置,更具体地说,是涉及一种滴斗高度检测装置及生产设备。
背景技术
为了减轻医护人员的工作负担、防止输液完成后血液回流,具备自动停止输液功能的止液滴斗得到了越来越广泛的应用。
现有滴斗组装大多为人工操作,少部分采用自动组装机,然而自动组装机缺少对滴斗组装成功与否的检测,不能对未组装成功的滴斗进行剔除。
发明内容
为解决上述问题,本申请采用的技术方案是:提供一种滴斗高度检测装置,包括下顶升模组,包括检测顶件、用于驱动检测顶件升降的顶件上移机构;
上顶升模组,设置于下顶升模组上方,包括与检测顶件同轴且活动设置的检测压件;以及
位移检测模组,设置于上顶升模组上方,用于检测检测压件的上移距离。
优选地,检测压件包括压件安装板、若干检测压轴,检测压轴的上端滑动穿过压件安装板且径向突出形成有悬挂凸块。
优选地,下顶升模组还包括上限缓冲机构,用于限制检测顶件移动上限。
优选地,检测顶件包括检测底板、安装在检测底板上方的若干检测顶杆,检测顶杆与滴斗的底部相配合。
优选地,上限缓冲机构包括位于检测底板上方的限位安装板,限位安装板上安装有缓冲器。
优选地,位于压件安装板下方的检测压轴上套设有弹性件。
优选地,上顶升模组还包括压件下移机构,压件下移机构与压件安装板连接,用于驱动压件安装板升降。
优选地,检测压轴下端连接有检测压头,检测压头与滴斗的顶部相配合。
优选地,位移检测模组包括位移传感器、驱动位移传感器平移的平移驱动机构,位移传感器位于检测压件的上方。
优选地,位移传感器设有两个,且分别对应上顶升模组的一端部和中部;两个位移传感器安装在传感器固定板上,传感器固定板与平移驱动机构连接。
本实用新型还提供一种滴斗生产设备,包括上述的滴斗高度检测装置。
本实用新型的有益效果,结构简单,设计合理,包括从下到上设置的下顶升模组、上顶升模组和位移检测模组,下顶升模组的检测顶件与上顶升模组的检测压件一一对应。工作时,滴斗移动到下顶升模组、上顶升模组之间,检测顶件在顶件上移机构的驱动下上移,并托着滴斗上移,滴斗上移接触到检测压件,并继续上移顶起检测压件,位移检测模组采集到检测压件上移的距离,从而判断滴斗的高度是否达到要求,实现对滴斗组装成功与否的判断。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1的主视结构示意图;
图3为图2的A-A剖视结构示意图;
图4为图2的B-B剖视结构示意图。
图中符号说明:
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