[实用新型]一种滴斗高度检测装置及生产设备有效
申请号: | 202221534515.6 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN217483495U | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 黄海峰;王连成;姚玉峰;周超;谷强 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 检测 装置 生产 设备 | ||
1.一种滴斗高度检测装置,其特征在于,包括:
下顶升模组,包括检测顶件、用于驱动所述检测顶件升降的顶件上移机构;
上顶升模组,设置于所述下顶升模组上方,包括与所述检测顶件同轴且活动设置的检测压件;以及
位移检测模组,设置于所述上顶升模组上方,用于检测所述检测压件的上移距离。
2.如权利要求1所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述检测压件包括压件安装板、若干检测压轴,所述检测压轴的上端滑动穿过压件安装板且径向突出形成有悬挂凸块。
3.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述下顶升模组还包括上限缓冲机构,用于限制所述检测顶件移动上限。
4.如权利要求3所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述检测顶件包括检测底板、安装在所述检测底板上方的若干检测顶杆,所述检测顶杆与所述检测压轴一一对应。
5.如权利要求4所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述上限缓冲机构包括位于所述检测底板上方的限位安装板,所述限位安装板上安装有缓冲器。
6.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:位于所述压件安装板下方的检测压轴上套设有弹性件。
7.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述上顶升模组还包括压件下移机构,所述压件下移机构与所述压件安装板连接,用于驱动所述压件安装板升降。
8.如权利要求4所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述检测压轴下端连接有检测压头,所述检测压头与滴斗的顶部相配合;所述检测顶杆与所述滴斗的底部相配合。
9.如权利要求1-7任一所述的滴斗高度检测装置,其特征在于:所述位移检测模组包括位移传感器、驱动所述位移传感器平移的平移驱动机构,所述位移传感器位于所述检测压件的上方。
10.一种滴斗生产设备,其特征在于:包括如权利要求1-9任一项所述的滴斗高度检测装置。
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