[实用新型]一种汽车四轮定位仪

说明书

本实用新型公开了一种汽车四轮定位仪，属于汽车行驶安全检测设备技术领域；其包括立柱以及成像装置，横梁，横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，中间部与立柱的端部转动连接，中间部的两端分别与折叠部铰接，成像装置设置于折叠部远离中间部的一端；折叠组件，设置于中间部和折叠部之间，折叠组件能够驱动折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，折叠部平行于中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，折叠部相对中间部倾斜设置；旋转组件，设置于中间部与立柱的之间，旋转组件能够驱动中间部绕自身轴线旋转。本实用新型能够折叠，减小横梁的跨度。横梁可以旋转，对不同位置的车辆进行扫描测试。

技术领域

本实用新型涉及汽车行驶安全检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车四轮定位仪。

背景技术

基于计算机视觉的汽车四轮定位仪通常包括：一个竖直立柱和立柱上横向固定的支撑横梁，为了能够采集车辆两侧的数据，需要将数据采集系统分置在支撑横梁的两侧，另外，车辆检测和维修期间，其停放位置会发生变化，成像系统需要能够采集不同停放位置车辆的轮胎信息，完成四轮定位作业，通常采用升降立柱高度实现对不同位置车辆的轮胎数据采集。

但是，横向设置的支撑横梁的长度过长，存在以下缺陷：1、横梁严重影响了工作场地的通过性，降低了场地的空间利用率。2、这种类型的定位仪在运输过程中需要很大的包装箱用于包装横梁，运输不便，运输费用高。3、这种类型的定位仪需要固定立柱和横梁系统，安装和维护非常不便。

升降立柱采集不同位置车辆轮胎信息的方式，存在以下缺陷：1、为了满足升降的需求，横梁多采用多级折叠，使得横梁笨重、粗大；2、升降横梁需要有较高的纵向作业空间，限制了作业场地的选择；3、立柱结构复杂，运输、安装和维修难度加大，提高了各项成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种汽车四轮定位仪，用以解决现有定位仪的横梁跨度过大，不便收纳和不同位置的车辆轮胎信息采集困难的问题。

本实用新型提供一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，还包括：

横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；

折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；

旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。

进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。

进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。

进一步的，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。

进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及齿轮传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述齿轮传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及链传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述链传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。