[实用新型]一种汽车四轮定位仪

权利要求书

1.一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，其特征在于，还包括：

横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；

折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；

旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括转动驱动件以及齿轮传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述齿轮传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

6.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括转动驱动件以及链传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述链传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

7.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述旋转组件包括第二直线驱动件以及齿轮齿条传动机构，所述第二直线驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述第二直线驱动件经由所述齿轮齿条传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。

8.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的下方设有安装平台，所述安装平台与所述立柱的底部固定连接，所述安装平台的底部设有多个万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述成像装置包括壳体、光源以及摄像头，所述摄像头嵌设于所述壳体中且朝向待测车辆设置，所述折叠部经所述壳体与所述摄像头连接，所述光源设置于所述壳体上且相对待测车辆设置。

10.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的一侧设有控制器，所述控制器与所述折叠组件和旋转组件电性连接，所述控制器能够控制所述折叠组件和旋转组件的运动。