[实用新型]一种全自动轴封弹簧装入机

说明书

一种全自动轴封弹簧装入机，属于自动化设备领域，本设备结构简单，使用方便，整个安装过程自动化完成，省时省力，大大提高了生产效率，为了实现轴封工件的自动化加工，机体上设有放置弹簧圈的第一振动盘、放置轴封工件的第二振动盘和工作平台，该工作平台上分别装设有使弹簧圈和轴封工件排列定位的定位机构，两定位机构通过排列轨道分别与第一振动盘和第二振动盘连通，定位机构的底部通过输送机构连接工作平台，而工作平台上还设置有铆压机构，实现铆压机构抓取位于定位机构的弹簧圈并与位于定位机构的轴封工件铆压组合后再通过输送机构输送下料。

技术领域

本实用新型涉及轴封弹簧装入机领域，更具体地说，尤其涉及一种全自动轴封弹簧装入机。

背景技术

目前，轴封工件都要求装有弹簧，但现有的轴封工件装弹簧一般是采用人工操作，人工将一个弹簧装入轴封工件对应位置中，然后采用人工铆压弹簧，使其与轴封工件完成配合，人工操作存在如下缺陷：首先，工人装弹簧操作效果受个人因素影响，装弹簧后的轴封质量不等；其次人工装弹簧的效率低，工人劳动强度大；增加人工成本。因此，需要一种能自动弹簧装入的设备，以提高装弹簧效率及轴封质量，降低工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种全自动轴封弹簧装入机，技术方案如下：

一种全自动轴封弹簧装入机，包括有机体，所述机体上设置有放置弹簧圈的第一振动盘、放置轴封工件的第二振动盘和工作平台，该第一振动盘和第二振动盘通过排列轨道连接有分别使弹簧圈和轴封工件定位的定位机构，所述定位机构的底部通过输送机构连接工作平台，该工作平台的上方位于定位机构的一侧通过平移导轨组件连接有铆压机构，所述铆压机构抓取位于定位机构的弹簧圈并与位于定位机构的轴封工件铆压组合后再通过输送机构输送下料。

所述输送机构包括有连接于工作平台的纵向导轨组件和输送气缸，该纵向导轨组件上方通过移动板连接有定位机构，所述输送气缸的气缸杆与移动板连接，并使该输送气缸的气缸杆伸出时定位机构夹持工件移动。

进一步，所述定位机构包括有使弹簧圈限位的第一定位机构和使轴封工件限位的第二定位机构。

进一步，所述第一定位机构包括有定位支座，该定位支座的一端与工作平台连接，另一端对应第一振动盘的排列轨道连接有第一定位块。

进一步，所述第二定位机构包括有第二定位块、连接于移动板上方的横向导轨组件和连接于移动板两端的气缸座，两所述气缸座对向连接有夹紧气缸，该夹紧气缸的气缸杆贯穿气缸座并连接有夹紧块，所述工作平台位于移动板的中部上方连接有支撑座，所述夹紧块位于支撑座的上方连接有定位板，该定位板分别对应轴封工件开设有夹紧口。

进一步，一所述定位板对应第二定位块开设有避空位，所述支撑座位于避空位处对应第二振动盘的排列轨道连接第二定位块，另一所述定位板对应第二定位块的一侧连接有定位送料板。

进一步，所述定位送料板位于第二定位块的一侧开设有定位送料槽，使轴封工件经过第二定位块排列后通过定位送料槽配合限位移动。

进一步，所述第二定位块的上方连接有质量检测器。

所述铆压机构包括有与平移导轨组件连接的平移支座，该平移支座位于定位机构的一侧通过升降导轨连接有铆压支座，顶端连接有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接铆压支座，所述铆压支座连接有铆压气缸，并位于铆压气缸的两侧通过定位组件连接有铆压板，该铆压气缸的气缸杆贯穿铆压支座并与铆压板连接，所述铆压板的底部连接有铆压头。

所述排列轨道的底部均通过升降调节托架连接工作平台。