[实用新型]一种全自动轴封弹簧装入机

权利要求书

1.一种全自动轴封弹簧装入机，包括有机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有放置弹簧圈的第一振动盘(2)、放置轴封工件的第二振动盘(3)和工作平台(4)，该第一振动盘(2)和第二振动盘(3)通过排列轨道(5)连接有分别使弹簧圈和轴封工件定位的定位机构(6)，所述定位机构(6)的底部通过输送机构(7)连接工作平台(4)，该工作平台(4)的上方位于定位机构(6)的一侧通过平移导轨组件(8)连接有铆压机构(9)，所述铆压机构(9)抓取位于定位机构(6)的弹簧圈并与位于定位机构(6)的轴封工件铆压组合后再通过输送机构(7)输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述输送机构(7)包括有连接于工作平台(4)的纵向导轨组件(10)和输送气缸(11)，该纵向导轨组件(10)上方通过移动板(12)连接有定位机构(6)，所述输送气缸(11)的气缸杆与移动板(12)连接，并使该输送气缸(11)的气缸杆伸出时定位机构(6)夹持工件移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述定位机构(6)包括有使弹簧圈限位的第一定位机构(13)和使轴封工件限位的第二定位机构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述第一定位机构(13)包括有定位支座(15)，该定位支座(15)的一端与工作平台(4)连接，另一端对应第一振动盘(2)的排列轨道(5)连接有第一定位块(16)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述第二定位机构(14)包括有第二定位块(17)、连接于移动板(12)上方的横向导轨组件(18)和连接于移动板(12)两端的气缸座(19)，两所述气缸座(19)对向连接有夹紧气缸(20)，该夹紧气缸(20)的气缸杆贯穿气缸座(19)并连接有夹紧块(21)，所述工作平台(4)位于移动板(12)的中部上方连接有支撑座(22)，所述夹紧块(21)位于支撑座(22)的上方连接有定位板(23)，该定位板(23)分别对应轴封工件开设有夹紧口(24)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，一所述定位板(23)对应第二定位块(17)开设有避空位(25)，所述支撑座(22)位于避空位(25)处对应第二振动盘(3)的排列轨道(5)连接第二定位块(17)，另一所述定位板(23)对应第二定位块(17)的一侧连接有定位送料板(26)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述定位送料板(26)位于第二定位块(17)的一侧开设有定位送料槽(27)，使轴封工件经过第二定位块(17)排列后通过定位送料槽(27)配合限位移动。

8.根据权利要求5、6或7所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述第二定位块(17)的上方连接有质量检测器(28)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述铆压机构(9)包括有与平移导轨组件(8)连接的平移支座(29)，该平移支座(29)位于定位机构(6)的一侧通过升降导轨(30)连接有铆压支座(33)，顶端连接有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的气缸杆连接铆压支座(33)，所述铆压支座(33)连接有铆压气缸(34)，并位于铆压气缸(34)的两侧通过定位组件(35)连接有铆压板(36)，该铆压气缸(34)的气缸杆贯穿铆压支座(33)并与铆压板(36)连接，所述铆压板(36)的底部连接有铆压头(37)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动轴封弹簧装入机，其特征在于，所述排列轨道(5)的底部均通过升降调节托架(38)连接工作平台(4)。