[实用新型]一种显示器扩散板自动上料设备

权利要求书

1.一种显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，包括搬运机构和除静电装置，所述搬运机构包括相连的驱动组件以及搬运支架，所述驱动组件用于驱使所述搬运支架移动，所述搬运支架上设有吸盘和撕膜组件，所述撕膜组件用于将扩散板上的保护膜撕除；所述吸盘用于吸取撕除保护膜后的扩散板，以将撕除保护膜后的扩散板搬运至所述除静电装置进行静电消除。

2.根据权利要求1所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，还包括取膜机构，所述取膜机构包括相连的取膜气缸和夹取件，所述取膜气缸用于驱动所述夹取件夹取所述撕膜组件撕下的保护膜。

3.根据权利要求2所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，还包括位于所述取膜机构下方的收集盒，所述收集盒用于收集保护膜。

4.根据权利要求1所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，还包括堆料机构，所述堆料机构用于堆放未撕除保护膜的扩散板。

5.根据权利要求4所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，所述堆料机构包括堆料板以及定位组件，所述堆料板用于堆放所述扩散板，所述定位组件用于对所述扩散板进行定位。

6.根据权利要求5所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，所述定位组件包括推杆电机以及与所述推杆电机的输出轴相连的定位推杆，所述定位推杆用于推动所述扩散板。

7.根据权利要求1所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括依次相连的X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述搬运支架与所述Z轴移动结构连接。

8.根据权利要求1所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜组件包括粘膜气缸以及与所述粘膜气缸的输出轴连接的粘膜滚轮，所述粘膜气缸安装于所述搬运支架，所述粘膜滚轮用于粘取所述扩散板上的保护膜。

9.根据权利要求8所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，所述撕膜组件还包括夹膜气缸以及与所述夹膜气缸的输出轴连接的固定夹，所述夹膜气缸安装于所述搬运支架，所述固定夹用于夹取经所述粘膜滚轮粘取下来的保护膜。

10.根据权利要求1所述的显示器扩散板自动上料设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于抓取经所述除静电装置消除静电后的所述扩散板。