[实用新型]一种全自动步司检测机

说明书

本实用新型所述全自动步司检测机，包括机台、步司送料装置、机器视觉系统、工控系统、合格品输出装置、不合格品输出装置或不合格品报警装置，工控系统内预存有合格步司图像信息，步司送料装置用于将步司送至预设的质量检测工位处，机器视觉系统用于对质量检测工位处的步司进行上下拍摄，并将拍摄的图像传输至工控系统供检测分析，判别质量是否合格，如工控系统判别质量合格，则通过合格品输出装置输出；如工控系统判别质量不合格，则通过不合格品报警装置输出或启动不合格品报警装置提示剔除。本实用新型可自动对步司的品质进行检测及清出不合格品，无需人工手动检测操作，既提高了检测的准确率，又提高了检测速度和降低了人工成本，且检验方便。

技术领域

本实用新型涉及步司检测技术领域,特别是一种全自动步司检测机。

背景技术

步司是分体式壁挂空调中贯流风扇的核心部件，其名称“步司”为来源于英文“BOSS”的发音，主要由橡胶、金属骨架（包括金属内筒和环设于金属内筒外周的金属圈）粘合在一起组成。其工作原理为：风扇电机直流马达启动后，通过步司来实现力矩的传递，从而使风叶开始运转，实现送风的功能。由于步司的品质好坏会直接影响空调的质量，所以使用步司前需要对步司进行品质的检测,如检测步司有没有烂胶离口（检测粘合的橡胶有没有烂胶、开裂、脱离金属内筒或橡胶与金属内筒粘结不牢等）。现有的步司检测几乎是由人工拿工具进行一个一个的肉眼检测，这些检测方式存在效率低下，误判率高等情况，并且还需人工进行干涉，无法实现全自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可自动对步司的品质进行检测及清出不合格品，无需人工手动检测操作，既提高了检测的准确率，又提高了检测速度和降低了人工成本，且检验方便，能实现全自动检测步司质量的全自动步司检测机。本申请主要用于空调风扇叶两端步司的品质检验。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述全自动步司检测机，其特点是：包括机台、步司送料装置、对步司进行上下拍摄的机器视觉系统、与机器视觉系统电路连接的工控系统、合格品输出装置、不合格品输出装置或不合格品报警装置，所述工控系统内预存有合格步司图像信息，所述步司送料装置能用于将步司送至预设的质量检测工位处，机器视觉系统用于对质量检测工位处的步司进行上下拍摄，并将拍摄的图像传输至工控系统供检测；工控系统判别质量是否合格；合格品输出装置用于将合格品输出；不合格品输出装置用于将不合格品输出。具体是工控系统将拍摄的图像与其内预存的合格步司图像信息分别进行对比、分析、判别质量是否合格，如合格，则通过合格品输出装置输出；如不合格，则通过不合格品输出装置输出，或启动不合格品报警装置，提示操作人员将不合格品剔除。

进一步是：所述步司送料装置包括传送带、分割器及将传送带上的步司放置分割器上的上料机构，所述分割器包括转盘及驱动转盘作间歇分度运转的分割器驱动机构，所述转盘上设有多个呈分度排布的工位，各个工位处安装有治具，所述治具的内腔设有能对步司侧面金属圈实现限位的内圈，所述上料机构将传送带上的步司依次送至转盘的各个治具中，所述分割器驱动机构驱使转盘作间歇分度运转而将位于转盘治具中的步司依序转至质量检测工位处，并在质量检测工位处的步司拍摄完后，分割器驱动机构再带动转盘转动使转盘上的下一个工位处的步司转至质量检测工位处。进一步是：所述步司送料装置还包括振动盘，所述振动盘用于将若干步司通过振动自动排列好并传到传送带上。所述分割器驱动机构包括带刹车的减速电机、与减速电机连接的同步轮及同步带，所述转盘安装在同步轮的输出轴上，所述减速电机通过同步轮和同步带带动转盘走一工位。

进一步是：所述传送带的输出端处设有取料工位及对取料工位处进行步司到料检测的感应器。为使其结构简单，可以是所述传送带为输出端朝下的倾斜型送料带，所述感应器检测到取料工位处有步司时将信息传送到工控系统，工控系统启动上料机构。优选是本实用新型在所述机台上设有供传送带安装的传送支架及用于带动传送带前行的传动轮和传动带驱动电机，所述感应器检测到取料工位处有步司时将信息传送到工控系统，所述工控系统发出指令使传动带驱动电机停止带动传送带前行而使步司停放在传送带的取料工位处及启动上料机构。