[实用新型]一种全自动步司检测机

权利要求书

1.一种全自动步司检测机，其特征在于：包括机台（1）、步司送料装置（2）、对步司进行上下拍摄的机器视觉系统（3）、与机器视觉系统（3）电路连接的工控系统、合格品输出装置（7）、不合格品输出装置（8）或不合格品报警装置，所述工控系统内预存有合格步司图像信息，所述步司送料装置（2）用于将步司送至预设的质量检测工位处，机器视觉系统（3）用于对质量检测工位处的步司进行上下拍摄，并将拍摄的图像信息传输至工控系统供检测；工控系统判别质量是否合格；合格品输出装置（7）用于将合格品输出；不合格品输出装置（8）能用于将不合格品输出。

2.根据权利要求1所述的全自动步司检测机，其特征在于：所述步司送料装置（2）包括传送带（21）、分割器（22）及上料机构（23），所述分割器包括转盘（221）及驱动转盘（221）作间歇分度运转的分割器驱动机构，所述转盘（221）上设有多个呈分度排布的工位，各个工位处安装有治具（24），所述治具（24）的内腔设有能对步司侧面金属圈实现限位的内圈（241），所述上料机构（23）用于将传送带（21）上的步司依次送至转盘（221）的各个治具（24）中，所述分割器驱动机构能驱使转盘（221）作间歇分度运转而将位于转盘（221）治具（24）中的步司依序转至质量检测工位处。

3.根据权利要求2所述的全自动步司检测机，其特征在于：所述传送带（21）的输出端处设有取料工位（27）及对取料工位（27）处进行步司到料检测的感应器（29），所述感应器（29）检测到取料工位（27）处有步司时将信息传送到工控系统，所述工控系统使传送带（21）停止前行及启动上料机构（23）。

4.根据权利要求2或3所述的全自动步司检测机，其特征在于：所述机器视觉系统（3）包括装置于机台（1）上的上摄像组件、下摄像组件，质量检测工位设置于上摄像组件与下摄像组件之间的位置处，上摄像组件和下摄像组件分别用于对位于质量检测工位处治具（24）中步司的上端面和下端面进行拍摄，并将拍摄的图像信息传输至工控系统供检测,所述上摄像组件包括上相机（31）、上补光罩（32），下摄像组件包括下相机（33）、下补光罩（34），所述上补光罩（32）和下补光罩（34）用于对位于相应质量检测工位处的步司进行补光，所述机台（1）上还设有用于将位于质量检测工位处的步司端面中部向外顶出的步司外顶装置，所述上摄像组件和下摄像组件在步司外顶装置将步司上端面中部和下端面中部向外顶出后，工控系统启动机器视觉系统（3）实时拍摄步司的上端面和下端面的图像。

5.根据权利要求4所述的全自动步司检测机，其特征在于：所述上相机的镜头和下相机的镜头与步司的上端面和下端面呈斜拍设置，所述步司外顶装置上还设有能带动步司旋转的转动组件，所述步司外顶装置和转动组件结合形成步司外顶转动装置（4），所述上摄像组件和下摄像组件在步司外顶装置将步司端面中部向外顶出及转动组件带动步司旋转的同时，由工控系统发出控制信号启动所述上相机（31）和下相机（33）对步司上端面和下端面进行360度全方位连拍,所述上相机的镜头和下相机的镜头与步司的上端面和下端面的拍摄角度均为10~45度。

6.根据权利要求5所述的全自动步司检测机，其特征在于：所述上摄像组件和下摄像组件分别位于转盘（221）的上方和下方位置，所述质量检测工位有上端面检测工位和下端面检测工位，且所述上端面检测工位（5）和下端面检测工位呈错开至少一个转盘上工位排布,下端面检测工位处的工位器具由转盘（221）转至下端面检测工位位置的治具形成，上端面检测工位处的工位器具为安装于转盘上方的上治具形成，所述上补光罩（32）安装于上相机的镜头与上端面检测工位之间位置，所述下补光罩（34）安装于下相机与下端面检测工位之间的位置，上补光罩（32）和下补光罩（34）朝向上相机和下相机的后端上开有通孔，所述上相机（31）和下相机（33）分别通过上补光罩（32）和下补光罩（34）后端的通孔对步司进行拍摄。