[实用新型]一种垃圾分拣小车

说明书

本实用新型公开了一种垃圾分拣小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部一侧设置有安装座，所述安装座上卡接固定有导航模块，所述AGV小车的尾部焊接固定有框架，所述框架的顶部成型有若干个连接凹座，所述连接凹座上卡接固定有红外感应式箱盖组件，所述框架的内部位于连接凹座正下方对称安装有L形滑架，且相邻两个L形滑架之间滑动连接有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的底部开设有限位槽，所述AGV小车上固定有与限位槽相互扣合的限位块。本实用新型采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种垃圾分拣小车。

背景技术

从我国城市垃圾处理固定资产投资额的建设力度来看，2017年相较于前几年投资额大幅增加，达到了445.2亿元，未来几年仍保持高景气的投资额力度，垃圾分类将随着垃圾处理的投资力度迎来新的市场机会。截至2021年底，国内垃圾分类处理行业发展较好，各企业的开工率较高，处理能力较强。同时近几年国内垃圾分类处理行业企业数量有明显的上涨，在政策的大力推动下，垃圾分类处理需求较大，一些个体户、小型企业等纷纷进入该市场，为垃圾分类处理行业提供了重要支持。行业规模的继续扩大，结构和质量的不断改善，服务领域改革开放的不断深化，在促进垃圾分类智能化、践行绿色发展理念等方面发挥了重要作用。

针对社区回收设施过于简单以及运输不及时而导致的垃圾堆积问题，打造垃圾处理小车既能满足居民足不出户处理生活垃圾的需求，又能美化社区环境，打造智能化生活社区。既符合我国环保的发展新理念，又倡导了垃圾分类的习惯，提高垃圾的资源价值和经济价值。

现有技术中的垃圾分拣小车，小车运行可靠性难以预测，不能精准到户，且小车制造、组装生产工序多，技术含量高，生产成本较高。因此，设计一种垃圾分拣小车是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种垃圾分拣小车，本实用新型采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分拣小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部一侧设置有安装座，所述安装座上卡接固定有导航模块，所述AGV小车的尾部焊接固定有框架，所述框架的顶部成型有若干个连接凹座，所述连接凹座上卡接固定有红外感应式箱盖组件，所述框架的内部位于连接凹座正下方对称安装有L形滑架，且相邻两个L形滑架之间滑动连接有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的底部开设有限位槽，所述AGV小车上固定有与限位槽相互扣合的限位块。

优选的，所述导航模块包括卡接在安装座上的箱体，所述箱体的内部安装有智能电脑、北斗卫星导航模块和通讯模块，所述箱体的顶部一侧安装有毫米波雷达，所述箱体的顶部另一侧安装有激光测距仪，所述箱体的前侧通过云台固定有视频摄像头。

优选的，所述通讯模块采用5G通信模块。

优选的，所述框架的外侧卡接固定外壳体，所述外壳体上正对应垃圾分类箱开设有门框，所述门框上通过铰链固定有箱门。

优选的，所述连接凹座的底部卡接有与垃圾分类箱接触的密封条。

本实用新型的有益效果为：

1、采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本；

2、外壳体、导航模块、红外感应式箱盖组件、框架、垃圾分类箱、连接凹座和安装座通过模块化设计，减少工艺复杂流程，易于拼装，易实现自动化生产制造；

3、通过设置的密封条，提升垃圾分类箱与连接凹座之间连接的密封性，防止异味飘出。

附图说明