[实用新型]一种垃圾分拣小车

权利要求书

1.一种垃圾分拣小车，包括AGV小车（1），其特征在于：所述AGV小车（1）的顶部一侧设置有安装座（14），所述安装座（14）上卡接固定有导航模块（5），所述AGV小车（1）的尾部焊接固定有框架（7），所述框架（7）的顶部成型有若干个连接凹座（10），所述连接凹座（10）上卡接固定有红外感应式箱盖组件（6），所述框架（7）的内部位于连接凹座（10）正下方对称安装有L形滑架（9），且相邻两个L形滑架（9）之间滑动连接有垃圾分类箱（8），所述垃圾分类箱（8）的底部开设有限位槽（13），所述AGV小车（1）上固定有与限位槽（13）相互扣合的限位块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣小车，其特征在于：所述导航模块（5）包括卡接在安装座（14）上的箱体（15），所述箱体（15）的内部安装有智能电脑（16）、北斗卫星导航模块（17）和通讯模块（22），所述箱体（15）的顶部一侧安装有毫米波雷达（20），所述箱体（15）的顶部另一侧安装有激光测距仪（21），所述箱体（15）的前侧通过云台（18）固定有视频摄像头（19）。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分拣小车，其特征在于：所述通讯模块（22）采用5G通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣小车，其特征在于：所述框架（7）的外侧卡接固定外壳体（2），所述外壳体（2）上正对应垃圾分类箱（8）开设有门框（3），所述门框（3）上通过铰链固定有箱门（4）。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣小车，其特征在于：所述连接凹座（10）的底部卡接有与垃圾分类箱（8）接触的密封条（11）。