[实用新型]一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装

说明书

本实用新型涉及叉车门架结构件组装技术领域，公开了一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，包括一输送平台，用于输送门架槽钢；沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构，该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；一端面定位机构，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及一上横梁总成定位机构，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置，本实用新型能够快速的对不同宽度、不同长度的门架槽钢进行定位，定位精度高，配合输送平台实现自动换型，大幅提高生产效率，提高产品合格率，减少人工换型校对等待的时间，具有运行稳定，定位可靠，兼容多种规格的特点。

技术领域

本实用新型涉及叉车门架结构件组装技术领域，具体为一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，在叉车行业中，叉车门架的组对一直采用人方式。

如中国实用新型专利一种叉车门架组装生产线(授权公告号：CN208427925U)中的记载：一种叉车门架组装生产线，其主体结构包括：机架、驱动机构、传动机构以及门架传送机构，所述门架传送机构设置在机架上，所述驱动机构通过传动机构与门架传送机构传动连接，所述门架传送机构包括传送带以及若干传动轮，所述传动棍等距间隔设置在机架上，所述传送带围绕传动棍设置。

该实用新型在使用时,需要工人站在生产线两侧，通过传送带将叉车门架传送到指定工位，然后工人进行相应的生产操作；该叉车门架组装生产线的弊端在于：需要利用人工更换定位基准块，端面定位和小件定位也都采用人工去推动定位，定位误差大，精度没保证；定位基准块长期使用后磨损导致重复定位一致性差等；需要人工反复校对尺寸，且人工校对时常出现误差，导致产品合格率下降。

实用新型内容

为解决目前的门架组装定位误差大、产品合格率低且无法实现柔性化组对的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，包括

一输送平台，用于输送门架槽钢；

沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构；该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；

一端面定位机构，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及

一上横梁总成定位机构，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置。

优选的，所述宽度定位机构包括：

两个定位调整溜板，用于分别支撑两个门架槽钢；

两个夹紧部件，分别设置在两个定位调整溜板上，并用于夹紧门架槽钢；以及

驱动部件，用于驱动两个定位调整溜板沿着与输送平台输送方向相垂直的方向相互靠近或远离。

优选的，所述驱动部件包括分别与两个定位调整溜板螺纹连接的两个梯形丝杆，以及用于驱动梯形丝杆转动的伺服驱动系统。

伺服驱动系统能够将电能转化成机械能，以驱动梯形丝杆转动。

优选的，所述夹紧部件包括沿着与输送平台输送方向相垂直的方向设置的并固定在定位调整溜板上的定位轴和夹紧气缸，所述夹紧气缸的自由端能够移向定位轴，并能够夹紧门架槽钢。

夹紧气缸搭配定位轴可以对门架槽钢进行夹紧固定，防止两个门架槽钢在调节宽度的过程中出现晃动等现象。

优选的，所述端面定位机构包括安装在输送平台上的端面基座以及设置在端面基座靠近门架槽钢一侧面上且分别与两个门架槽钢位置相对应的两个到位检测装置，两个所述到位检测装置的最小间距小于两个门架槽钢之间能够达到的最小距离，两个所述到位检测装置的最大间距大于两个门架槽钢之间能够达到的最大距离。