[实用新型]一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装

权利要求书

1.一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于，包括：

一输送平台(100)，用于输送门架槽钢；

沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构(200)；该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；

一端面定位机构(300)，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及

一上横梁总成定位机构(400)，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述宽度定位机构(200)包括：

两个定位调整溜板(210)，用于分别支撑两个门架槽钢；

两个夹紧部件(220)，分别设置在两个定位调整溜板上，并用于夹紧门架槽钢；以及

驱动部件(230)，用于驱动两个定位调整溜板沿着与输送平台(100)输送方向相垂直的方向相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述驱动部件(230)包括分别与两个定位调整溜板(210)螺纹连接的两个梯形丝杆(231)，以及用于驱动梯形丝杆(231)转动的伺服驱动系统(232)。

4.根据权利要求2或3所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述夹紧部件(220)包括沿着与输送平台(100)输送方向相垂直的方向设置的并固定在定位调整溜板上的定位轴(221)和夹紧气缸(222)，所述夹紧气缸的自由端能够移向定位轴，并能够夹紧门架槽钢。

5.根据权利要求1所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述端面定位机构(300)包括安装在输送平台(100)上的端面基座(301)以及设置在端面基座靠近门架槽钢一侧面上且分别与两个门架槽钢位置相对应的两个到位检测装置(320)，两个所述到位检测装置的最小间距小于两个门架槽钢之间能够达到的最小距离，两个所述到位检测装置的最大间距大于两个门架槽钢之间能够达到的最大距离。

6.根据权利要求5所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述上横梁总成定位机构(400)包括位于端面基座顶部且能够沿输送平台(100)输送方向滑动的定位基准座(410)，以及限定定位基准座在端面基座顶部位置的定位销轴(420)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述输送平台(100)包括架体(110)以及设置在架体上用于输送门架槽钢的多个主动辊(120)和从动滚筒(130)。

8.根据权利要求7所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述架体(110)上设置有能够沿着输送平台(100)输送方向滑动并用于调整门架加强筋位置的多个移动辅助定位小车(500)，所述移动辅助定位小车包括沿输送平台输送方向设置的第三直线导轨(510)、滑动安装在第三直线导轨上并用于限定门架加强筋位置的若干定位块(520)以及安装在第三直线导轨上并沿其长度方向设置的刻度尺(530)。

9.根据权利要求5所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述到位检测装置(320)包括通过导向杆(323)沿输送平台输送方向与端面基座滑动连接的长条形检测片(321)、安装在端面基座上并能够被检测片触发的接近开关(325)以及沿导向杆轴向设置且两端分别安装在检测片和端面基座上的直弹簧(324)。