[实用新型]一种拆垛机械双臂装置

说明书

本实用新型公开了一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，拆垛组件包括机械臂，机械臂下端固定有拆垛机械手，机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送。本实用新型的两个拆垛机械手同时抓取拆垛皮带同一侧料垛的料板，或者其中一个拆垛机械手抓取拆垛皮带一侧料垛的料板时，另一个拆垛机械手抓取拆垛皮带另一侧料垛的料板，在抓取料板的过程中两个拆垛机械手交替运行，因而能提升拆垛区域内料板的抓取速度。

技术领域

本实用新型属于冲压机床设备技术领域，具体涉及一种拆垛机械双臂装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。采用高速冲压机床对料板进行冲压成型时，需要先通过机械手将拆垛区域的料板抓取，并将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送，料板经过拆垛皮带输送到达指定位置后，通过高速冲压机床对到达指定位置的料板进行冲压成型，由于高速冲压机床的冲压速度很快，而现有技术中机械手对拆垛区域的料板抓取速度较慢，进而制约整线生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种拆垛机械双臂装置，能提高拆垛区域内料板的抓取速度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个所述直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，所述拆垛组件包括机械臂，所述机械臂下端固定有拆垛机械手，所述机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个所述拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于所述拆垛皮带上以输送。

进一步地，所述拆垛组件还包括滑动连接于所述直线导轨上的滑块，所述机械臂滑动连接于所述滑块上且通过所述动力组件驱动相对所述滑块上下移动。

进一步地，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与固定于所述机械臂上的齿条相啮合。

进一步地，所述直线导轨上方固定有与所述直线导轨平行的滑轨，所述电机滑动连接于所述滑轨上。

进一步地，所述拆垛皮带沿前后方向水平布置。

进一步地，前侧所述直线导轨上的拆垛组件设置于前侧直线导轨的后侧，后侧所述直线导轨上的拆垛组件设置于后侧直线导轨的前侧。

进一步地，所述机械臂沿竖直方向布置。

进一步地，所述直线导轨通过机架固定于拆垛皮带上方相应位置处。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：