[实用新型]一种拆垛机械双臂装置

权利要求书

1.一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：包括两个固定于拆垛皮带(1)上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨(2)，每个所述直线导轨(2)上均滑动连接有拆垛组件，所述拆垛组件包括机械臂(3)，所述机械臂(3)下端固定有拆垛机械手(4)，所述机械臂(3)还通过动力组件驱动相对直线导轨(2)上下移动，两个所述拆垛组件的拆垛机械手(4)配合用于抓取拆垛皮带(1)左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于所述拆垛皮带(1)上以输送。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述拆垛组件还包括滑动连接于所述直线导轨(2)上的滑块(5)，所述机械臂(3)滑动连接于所述滑块(5)上且通过所述动力组件驱动相对所述滑块(5)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述动力组件包括电机(6)，所述电机(6)输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与固定于所述机械臂(3)上的齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述直线导轨(2)上方固定有与所述直线导轨(2)平行的滑轨(7)，所述电机(6)滑动连接于所述滑轨(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述拆垛皮带(1)沿前后方向水平布置。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：前侧所述直线导轨(2)上的拆垛组件设置于前侧直线导轨(2)的后侧，后侧所述直线导轨(2)上的拆垛组件设置于后侧直线导轨(2)的前侧。

7.根据权利要求1所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述机械臂(3)沿竖直方向布置。

8.根据权利要求1所述的一种拆垛机械双臂装置，其特征在于：所述直线导轨(2)通过机架固定于拆垛皮带(1)上方相应位置处。