[实用新型]一种工业锻造机器人用保护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业锻造机器人用保护装置，包括支撑柱、连接于支撑柱下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱两侧的安装板、连接于安装板上的支撑板、设置于支撑板上的电机、连接于电机上的主齿轮、可转动连接于支撑板端部的转轴、固定连接于转轴端部的副齿轮、固定连接于转轴上的第一气缸、连接于第一气缸下端的转接板、可拆卸连接于两转接板上的承接部，驱动转轴转动可使承接部位向下转动，以使承接部位于夹持机构的下方。根据工件质量大小，选装防护机构，当工件质量过大时，使承接部位于夹持机构的下方，防止在搬运过程中工件脱落后直接掉在地面，防止工件受损，同时也降低了危险的发生。

技术领域

本实用新型涉及锻造机器人技术领域，具体为一种工业锻造机器人用保护装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而锻造机器人是一种模仿人部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置,通常是一种锻造机械手的形式在锻造工艺各个阶段进行工作。相对人工而言，锻造机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。

锻造机器人的机械手在抓取工件时，如果工件过重，且遇上突发情况，工件可能会从机械手上脱落，一方面工件受损，另一方面会对操作人员造成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业锻造机器人用保护装置，以解决目前的锻造机器人在抓取工件时工件脱落而没有防护装置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业锻造机器人用保护装置，包括支撑柱、连接于支撑柱下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱两侧的安装板、连接于安装板上的支撑板、设置于支撑板上的电机、连接于电机上的主齿轮、可转动连接于支撑板端部的转轴、固定连接于转轴端部的副齿轮、固定连接于转轴上的第一气缸、连接于第一气缸下端的转接板、可拆卸连接于两转接板上的承接部，驱动转轴转动可使承接部位向下转动，以使承接部位于夹持机构的下方。

优选的，所述夹持机构包括固定于支撑柱底部的双头气缸、连接于双头气缸两端的连杆、连接于连杆下端的夹板，两夹板相向设置。

上述技术方案，双头气缸工作，可带动两夹板相向运动，以对工件进行抓取。

优选的，所述承接部包括网垫、连接于网垫两端的侧板、连接于侧板上的螺杆，螺杆螺纹连接于转接板上。

上述技术方案，当网垫位于夹持机构的下方后，网垫可承接工件，防止工件脱落后发生危险。

优选的，所述安装板呈弧形，且两安装板通过螺栓安装于支撑柱的外围。

上述技术方案，当工件质量过大，则可将防护机构通过安装板安装在支撑柱上，当工件质量过小时，则无需安装，因此可根据工件质量的大小，选装防护机构。

优选的，所述支撑柱的顶部连接有法兰。

上述技术方案，通过法兰可将支撑柱安装在机器人上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

根据工件质量大小，选装防护机构。当工件质量过大时，待夹持机构抓取工件后，电机工作，带动转轴转动，以带动第一气缸向下转动，直至承接部位于夹持机构的下方，防止在搬运过程中工件脱落后直接掉在地面，防止工件受损，同时也降低了危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装板、支撑板的俯视图；