[实用新型]一种工业锻造机器人用保护装置有效
| 申请号： | 202221470521.X | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN217617560U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李中海;纪娟;李扣宏;王金淦;李致锦 | 申请（专利权）人： | 东台市海邦电气有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 江苏盐城世拓专利代理事务所(普通合伙) 32526 | 代理人： | 李一 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 锻造 机器人 保护装置 | ||
1.一种工业锻造机器人用保护装置，其特征在于，包括支撑柱(1)、连接于支撑柱(1)下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱(1)上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱(1)两侧的安装板(2)、连接于安装板上的支撑板(3)、设置于支撑板上的电机(4)、连接于电机上的主齿轮(5)、可转动连接于支撑板端部的转轴(6)、固定连接于转轴端部的副齿轮(7)、固定连接于转轴上的第一气缸(8)、连接于第一气缸下端的转接板(9)、可拆卸连接于两转接板上的承接部(10)，驱动转轴(6)转动可使承接部(10)位向下转动，以使承接部(10)位于夹持机构的下方。
2.根据权利要求1所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定于支撑柱底部的双头气缸(11)、连接于双头气缸两端的连杆(12)、连接于连杆下端的夹板(13)，两夹板(13)相向设置。
3.根据权利要求2所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述承接部(10)包括网垫(10a)、连接于网垫两端的侧板(10b)、连接于侧板上的螺杆(10c)，螺杆(10c)螺纹连接于转接板(9)上。
4.根据权利要求3所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述安装板(2)呈弧形，且两安装板(2)通过螺栓安装于支撑柱(1)的外围。
5.根据权利要求1-4任一项所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部连接有法兰(14)。
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