[实用新型]一种用于水下滑翔机的布放回收装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下滑翔机的布放回收装置，属于水下滑翔机技术领域，解决了现有的水下滑翔机的布放回收存在布放回收效果差的问题，其技术要点是：水下滑翔机的外侧设置有夹持机构，夹持机构包括夹持组和夹持驱动组，夹持机构安装于第一连接箱上，第一连接箱上安装连接有起吊机构，起吊机构包括第一起吊组和第二起吊组，起吊机构的外侧设置有限位机构，夹持驱动组运作驱使夹持组靠近完成对水下滑翔机的夹持固定，第一起吊组和第二起吊组同时运作在限位机构的作用下对水下滑翔机进行起吊放置，便于调节水下滑翔机布放回收的区域范围，布放回收效果良好，具有布放回收效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机领域，具体是涉及一种用于水下滑翔机的布放回收装置。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。

目前现有的水下滑翔机布放回收装置对于水下滑翔机的回收大多采用挂绳起吊的方式，水下滑翔机会在空中自由晃动，必须通过人为参与才能实现对水下滑翔机的布放回收，布放回收效果差，且吊装稳定性差，不便于对水下滑翔机进行良好的回收，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的水下滑翔机的布放回收存在布放回收效果差的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种用于水下滑翔机的布放回收装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于水下滑翔机的布放回收装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水下滑翔机的布放回收装置，包括水下滑翔机和船艇平台，所述水下滑翔机的外侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组和夹持驱动组，所述夹持机构安装于第一连接箱上，所述夹持组包括弧形夹板、第一连杆、第二连杆、第一升降板和导向杆，所述弧形夹板固定安装于第一连杆上，所述弧形夹板的内侧设置有橡胶垫，所述第一连杆的一端铰接于第一连接箱上，所述第二连杆的一端铰接于第一连杆上，所述第二连杆的另一端铰接于第一升降板上，所述第一升降板通过导向杆活动连接于第一连接箱上，所述第一连接箱上安装连接有起吊机构，所述起吊机构包括第一起吊组和第二起吊组，所述起吊机构的外侧设置有限位机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持驱动组包括第二升降板和第一液压缸，所述导向杆分别滑动连接于第一连接箱上，所述导向杆的一端固定连接有第二升降板，所述第二升降板固定连接有第一液压缸的活塞杆，所述第一液压缸固定安装于第一连接箱的内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一起吊组包括第一起吊臂、第二起吊臂、导线轮、缆绳、绞车和第二液压缸，所述第一起吊臂的一端铰接于第一连接箱上，所述第一起吊臂的另一端通过转轴转动连接于第二起吊臂上，所述第一连接箱上固定连接有缆绳的一端，所述缆绳分别传动连接于导线轮和绞车上，所述导线轮分别安装于第一连接箱与第一起吊臂以及第一起吊臂与第二起吊臂的连接处，所述第二液压缸的活塞杆铰接于第二铰接座上，所述第二液压缸的底部铰接于第一铰接座上，所述第二铰接座固定安装于第一起吊臂上，所述第一铰接座固定安装于第二起吊臂上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二起吊组包括第三连杆、移动块、丝杆、连接轴、齿轮副、正反电机和第二连接箱，所述第三连杆的一端铰接于第二起吊臂上，所述第三连杆的另一端铰接于移动块上，所述移动块螺纹连接于丝杆上，所述丝杆通过安装件转动连接于船艇平台和第二连接箱上，所述丝杆的一端通过锥齿轮副转动连接有连接轴，所述连接轴通过齿轮副转动连接有正反电机的输出轴。