[实用新型]一种用于水下滑翔机的布放回收装置

权利要求书

1.一种用于水下滑翔机的布放回收装置，包括水下滑翔机(2)和船艇平台(1)，其特征在于，所述水下滑翔机(2)的外侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组和夹持驱动组，所述夹持机构安装于第一连接箱(10)上，所述夹持组包括弧形夹板(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一升降板(6)和导向杆(7)，所述弧形夹板(3)固定安装于第一连杆(4)上，所述弧形夹板(3)的内侧设置有橡胶垫，所述第一连杆(4)的一端铰接于第一连接箱(10)上，所述第二连杆(5)的一端铰接于第一连杆(4)上，所述第二连杆(5)的另一端铰接于第一升降板(6)上，所述第一升降板(6)通过导向杆(7)活动连接于第一连接箱(10)上，所述第一连接箱(10)上安装连接有起吊机构，所述起吊机构包括第一起吊组和第二起吊组，所述起吊机构的外侧设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的用于水下滑翔机的布放回收装置，其特征在于，所述夹持驱动组包括第二升降板(8)和第一液压缸(9)，所述导向杆(7)分别滑动连接于第一连接箱(10)上，所述导向杆(7)的一端固定连接有第二升降板(8)，所述第二升降板(8)固定连接有第一液压缸(9)的活塞杆，所述第一液压缸(9)固定安装于第一连接箱(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的用于水下滑翔机的布放回收装置，其特征在于，所述第一起吊组包括第一起吊臂(11)、第二起吊臂(12)、导线轮(13)、缆绳(14)、绞车(15)和第二液压缸(28)，所述第一起吊臂(11)的一端铰接于第一连接箱(10)上，所述第一起吊臂(11)的另一端通过转轴转动连接于第二起吊臂(12)上，所述第一连接箱(10)上固定连接有缆绳(14)的一端，所述缆绳(14)分别传动连接于导线轮(13)和绞车(15)上，所述导线轮(13)分别安装于第一连接箱(10)与第一起吊臂(11)以及第一起吊臂(11)与第二起吊臂(12)的连接处，所述第二液压缸(28)的活塞杆铰接于第二铰接座(30)上，所述第二液压缸(28)的底部铰接于第一铰接座(29)上，所述第二铰接座(30)固定安装于第一起吊臂(11)上，所述第一铰接座(29)固定安装于第二起吊臂(12)上。

4.根据权利要求3所述的用于水下滑翔机的布放回收装置，其特征在于，所述第二起吊组包括第三连杆(16)、移动块(17)、丝杆(18)、连接轴(20)、齿轮副(21)、正反电机(22)和第二连接箱(23)，所述第三连杆(16)的一端铰接于第二起吊臂(12)上，所述第三连杆(16)的另一端铰接于移动块(17)上，所述移动块(17)螺纹连接于丝杆(18)上，所述丝杆(18)通过安装件转动连接于船艇平台(1)和第二连接箱(23)上，所述丝杆(18)的一端通过锥齿轮副(19)转动连接有连接轴(20)，所述连接轴(20)通过齿轮副(21)转动连接有正反电机(22)的输出轴。

5.根据权利要求4所述的用于水下滑翔机的布放回收装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(24)、限位槽(25)和限位板(26)，所述第二起吊臂(12)的一端通过主轴(27)转动连接于船艇平台(1)上，所述限位杆(24)固定连接于第二起吊臂(12)的外侧，所述限位板(26)分别固定连接于船艇平台(1)上，所述限位板(26)上开设有与限位杆(24)配合限位滑动的限位槽(25)。

6.根据权利要求1所述的用于水下滑翔机的布放回收装置，其特征在于，所述船艇平台(1)上固定连接有便于放置水下滑翔机(2)的放置台(31)。